Now showing items 1-3 of 3

  • Dynamic gridmaps: comparing building techniques 

    Cañas Planas, José María; Matellán Olivera, Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2006)
    Article
    Open Access
    Mobile robots need to represent obstacles in their surroundings, even moving ones, to make right movement decisions. For higher autonomy the robot should automatically build such representation from its sensory input. This ...
  • Fuzzy adpatation for information acces to digital libraries 

    Fernández Llamas, Camino; Aedo, Ignacio; Díaz, Paloma; Matellán Olivera, Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000)
    Article
    Open Access
    Different models have been proposed to build systems that adapt to the user reducing the complexity in the information browsing process, saving user time and offering personalised interfaces. The work described ...
  • Robots autónomos : arquitecturas y control 

    Molina López, José Manuel; Matellán Olivera, Vicente (Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació de Barcelona, 1996)
    Article
    Open Access