Browsing by Contributor "Massachusetts Institute of Technology"

Now showing items 1-20 of 64

    • A learning approach to the FOM problem 

      Romo Grau, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Hogan recently provided an heuristic technique called family of modes (FOM) to solve model predictive control (MPC) problems under hybrid constraints and underactuation. The goal of this study is to further develop this ...

    • A Reactive Planning Framework for Dexterous Robotic Manipulation 

      Ballester Huesca, José Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      This thesis investigates a reactive motion planning and controller framework that enables robots to manipulate objects dexterously. We develop a robotic platform that can quickly and reliably replan actions based on sensed ...

    • Accelerating zero knowledge proofs 

      Pujol Ventosa, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology / Massachusetts Institute of Technology
      Les proves de coneixement zero són una eina criptogràfica altament prometedora que permet demostrar que un predicat és correcte sense revelar informació addicional sobre aquest. Aquestes tipus de proves són útils en ...

    • Advancing single cell RNASeq analysis: A probabilistic model for effective estimation and identification of cell types 

      Redón Muñoz, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-31)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      La seqüenciació d’RNA de cèl·lules aïllades (scRNA-seq) és un àmbit de recerca crucial per a la comprensió de la diversitat cel·lular, amb grans implicacions per a la recerca en biomedicina. Entendre la informació dispersa, ...

    • Aligning books and movies through cross-modal neural networks 

      Hernandez Caralt, Mireia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Aquesta tesi explora les millors pràctiques per alinear llibres amb la seva adaptació cinematogràfica utilitzant xarxes neuronals cros-modals. Primer col·lectem dades per la classificació de paràgrafs basada en el seu ...

    • Analysis and Control of a Lur’e System with Sector-Bounded, Slope-Restricted Nonlinearities Using Linear and Bilinear Matrix Inequalities 

      Wells Cembrano, Sandra Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-20)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      L’objectiu d’aquesta tesi és l’anàlisi i el control d’un sistema de Lur’e, és a dir, un sistema amb un camí directe lineal i invariant en el temps i amb una realimentació no lineal estàtica, amb restriccions de sector i ...

    • Architecting Internet of aerospace things: A system for tracking passengers inside an airport terminal 

      Garau Luis, Juan José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Experts predict the number of devices connected to Internet of Things networks in 2020 will reach 50 billion, being used in numerous industries. This Thesis focuses on the aerospace scenario and investigates how and where ...

    • Architectural Model for Evaluating Space Communication Networks 

      Sánchez Net, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya / Massachusetts Institute of Technology, 2012-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] The space exploration endeavor started in 1957 with the launch and operation of the first manmade satellite, the URSS Sputnik 1. Since then, multiple space programs have been developed, pushing the limits of ...

    • Arithmetic reasoning in large language models and a speech brain-computer interface 

      Jiménez Benetó, Donato Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-27)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      La intel·ligència artificial (IA) ha revolucionat molts aspectes de la societat i ja està present en la nostra vida quotidiana. Les xarxes neuronals més grans que s’han entrenat fins ara, els models de llenguatge ...

    • Automatic detection of sperm whale language within audio 

      Rodríguez Muñoz, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Els catxalots tenen un llenguatge divers i complex que actualment és investigat per grans experts amb l'objectiu de desxifrar el significat de les seves comunicacions. No obstant això, fins ara la investigació s'ha vist ...

    • Benchmarking over satellite scheduling problem 

      Calvo Juan, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-23)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] The Earth Science Decadal Survey, organized by NASA, NPOESS and other American institutions, has proportioned an initial recommendation for the decade 2011-2020 consistent in a missions campaign taking care of the ...

    • Beyond the ID in RFID: novel applications of the RFID technology 

      Armengol Urpí, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Radio Frequency Identification (RFID) is a technology that uses radio waves to read and capture information stored in a tag attached to an object or location. In this work, we further exploit this technology to find other ...

    • Characterization of the blood/surface interaction in multiscale thrombotic phenomena. 

      Mazo Barbara, Laura del (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-31)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      The increasing impact that cardiovascular diseases have on the population worldwide requires precision medicine to focus on personalized treatments, given the range of patient variability. This is why it is so important ...

    • CMOS photonic devices characterization and quantum computing architecture design 

      De La Fuente García, Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Quantum computing is an exciting new technology that will allow to solve some problems that current computers cannot do. However, most of the technologies being researched for quantum computing need ultra-low temperatures ...

    • Connections between causal models and matrix completion via counterfactuals 

      Ribot Barrado, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Una de les principals aspiracions de la ciència és la de determinar l’efecte causat per una acció en un context donat. Aquest problema sovint es pot modelar com una tasca de compleció de matrius. En els últims anys, ...

    • Contributions to ITACA: A tool to architect space communication networks 

      Portillo Barrios, íñigo Del (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-12-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] Communication and Navigation services are critical for any space mission. Nowadays, NASA provides services to its customers by using a triple network composed of the Near Earth Network (NEN), the Deep Space Network ...

    • Deformable object visual perception for robotic manipulation 

      Saumell i Portillo, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Com podem aconseguir una caracterització densa d'un objecte altament deformable per a la manipulació robòtica utilitzant la percepció visual? L'espai d'estats de dimensió infinita que defineixen els objectes deformables ...

    • Designing experience replay algorithms for off-policy reinforcement learning by studying their sampling distributions 

      Borrell Tatché, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      Els algorismes off-policy d’aprenentatge per reforç fan ús dels mecanismes de repetició de la memòria per a aprendre de l’experiència viscuda prèviament per altres agents. Existeixen diversos algorismes per a obtenir mostres ...

    • Detección de objetos y anotación de imágenes en el iPhone 

      Blanco Almazan, M. Dolores (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-25)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] This project is about object detection on a mobile device like iPhone. The iPhone tool allows users to take pictures, annotate them with bounding boxes and object tags and uploading the data to the server. With ...

    • DetectMe: object detection on the iPhone 

      Mingot Hidalgo, Josep Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-19)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] DetectMe is one of the firsts apps to do the complete process of object detection on the iOS devices. With the app, the user is able to train a detector to detect any kind of objects and later on execute it on ...