Now showing items 1-2 of 2

  • Graph-Optimization base multi-sensor fusion for robust UAV pose estimation 

    Mascaró Palliser, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
    Master thesis
    Open Access
    ing accurate, high-rate pose estimates from proprioceptive and/or exteroceptive measurements is the first step in the development of navigation algorithms for agile mobile robots such as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). ...
  • Modelat i control d'un sistema Twin Rotor 

    Mascaró Palliser, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es presenta el disseny i la implementació d’un sistema de control basat en l’aprenentatge de trajectòries per a un equip de laboratori assimilable a una maqueta d’helicòpter: l’anomenat Twin Rotor MIMO ...