Now showing items 1-1 of 1

    • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

      Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...