Exploració per autor "Marquès Fàbregas, Dídac"

Ara es mostren els items 1-2 de 2

    • Planning trajectories for the Esautomatix workcell 

      Marquès Fàbregas, Dídac; Alenyà Ribas, Guillem (2015)
      Report de recerca
      Accés obert
      The iri_twin_staubli_plan_execute_trajectory package allows to plan trajectories in the esautomatix cell for both, simulation in Gazebo and execution in the real robots. The esautomatix_write_trajectory package allows ...

    • ROS-Industrial i MoveIt per una cel la amb dos braços Staubli 

      Marquès Fàbregas, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte tracta sobre la introducció del robot Staubli RX60b dins de ROS-Industrial i posteriorment l'inserció en MoveIt i Gazebo d'aquest robot en una cel la de treball. Per comprovar que les diferents eines ...