Now showing items 1-7 of 7

    • Aplicació per a la determinació de punts d’aprehensió en objectes de forma lliure 

      Penalba García, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L'objectiu del present projecte és la implementació d'una aplicació software que permeti simular i experimentar amb el càlcul de prensions sobre objectes de forma lliure modelitzats amb xarxes de segments lineals (en el ...
    • Control d’un manipulador redundant basat en un model dinàmic obtingut per identificació 

      Planells Valencia, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte, que s'ha dut a terme a l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, s'ha desenvolupat en l'àmbit de l'automàtica i el control. En ell, s'ha treballat amb el manipulador redundant WAM, un braç robòtic ...
    • Design of refuelling robot for autonomous driving 

      Ramis Trubat, Àfrica (Universitat Politècnica de Catalunya / Beijing Institute of Technology, 2013)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The rapid development of 3D computer graphics and virtual environments has allowed the researchers to avoid working with physical robotic systems. These require specialised knowledge, a very complex construction, a huge ...
    • Guide for the control of an industrial manipulator 

      Ramos Ramírez, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya / Nagaoka University of Technology, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Nagaoka Gijutsu Kagaku Daigaku
      The aim of this work is to present a practical guide to implement a controller for an industrial manipulator. The contents here presented are especially dedicated to a beginner in robotics. The necessary equations and ...
    • Millores d'un micro-braç articulat 

      Antón Turc, Alejandro Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Open Access
      Aquest treball de fi de màster consisteix en la millora d’un micro-braç articulat desenvolupat a l’ETSEIB. S’han millorat considerablement les prestacions mecàniques, electròniques, de software, i de disseny del micro-braç ...
    • Modelat, simulació i control d’un manipulador de cables paral·lels 

      Borbon Campoy, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu troncal de la present memòria, i a partir del qual s’estructura tot el seu contingut, és la comprovació de la viabilitat de l’ús dels manipuladors de cables paral·lels, un tipus de manipuladors que posiciona i ...
    • Software de programación para Robot Braccio 

      Castro Tapias, Tania Angelica (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Didactica Digital
      El presente trabajo de final de grado tiene como objetivo principal crear un software de programación o aplicación a través de la cual se pueda controlar y programar un brazo robótico comercial, es este caso el Tinkerkit ...