Now showing items 1-1 of 1

    • Disseny, implementació i integració d'una mà per a un robot Darwin-OP 

      Ramón Cortés, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte vol dotar al robot Darwin-OP de la capacitat d’agafar petits objectes mitjançant el disseny, la implementació i la integració d’una mà antropomòrfica (avantbraç, canell, mà i dits). Es considera de gran ...