• Disseny i construcció d'un minirobot 

    Malavé Soteras, Josep; Martí Gellida, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-01)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest projecte final de carrera s’ha dissenyat i construït un minirobot rastrejador. La seva funció és la de poder seguir una línia blanca sobre fons negre de forma completament autònoma. Aquesta línia segueix un ...