Browsing by Subject "Magnetic suspension"
Now showing items 1-12 of 12
-
Control de un levitador magnético desde Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ... -
Control digital per a la levitació magnètica d'un eix, amb parametrització i anàlisi de dades mitjançant IoT
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
Bachelor thesis
Open AccessL'objectiu d'aquest projecte és el de proporcionar una plataforma experimental, que permeti l’avaluació de les afectacions sorgides al mantenir un eix rotatori levitant mitjançant el control magnètic. Aquest control es ... -
Diseño del posicionamiento 3D de un prototipo Hyperloop
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-03)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Altran i Zeleros -
Diseño y construcción de un sistema de levitación magnética gobernado por un regulador analógico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open AccessEl objetivo principal de este trabajo es conseguir levitar una bola ferromagnética produciendo un campo magnético que equilibre las fuerzas ejercidas sobre ella. Para llevar a cabo esta tarea será necesario el diseño de ... -
Estudi d'un sistema de levitació magnètica amb materials superconductors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
Bachelor thesis
Open AccessA partir del mètode numèric per el càlcul d'interaccions entre superconductors en diferents situacions proposat per Z. Hong, A. M. Campbell and T. A. Coombs, s'ha realitzat múltiples estudis i verificacions del seu ... -
Estudi, disseny i construcció d’un levitador magnètic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball de final de grau es descriu el procés seguit per a desenvolupar una plataforma experimental per a crear un levitador electromagnètic de baix cost. La levitació proposada s’aconsegueix creant un camp ... -
Modelización y control de un sistema de levitación magnética
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Plataforma docente de levitación magnética controlada por un PLC programable a través de Internet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn los últimos años la educación a distancia ha cobrado una gran importancia dentro del panorama docente. Muchos son los motivos que han favorecido el desarrollo de este tipo de educación, pero sin duda, el desarrollo ... -
Semi-active magnetic levitation system for education
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2021-06)
Article
Open AccessThis paper describes how to construct a low-cost magnetic levitation system (MagLev). The MagLev has been intensively used in engineering education, allowing instructors and students to learn through hands-on experiences ... -
Sistema de levitació magnètica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-25)
Bachelor thesis
Open AccessEn el present projecte s’analitza i es discuteix el dissenyd’un sistema de levitació magnètica,capaç de mantenir suspesa una esfera de neodimiemprant un electroimant i un algoritme de regulació discret.El camp magnètic ... -
Sistema de posicionamiento lineal a través de visión artificial para un vehículo de levitación magnética autopropulsado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-23)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Stabilization of two-dimensional nonlinear systems through barrier-function-based integral sliding-mode control: application to a magnetic levitation system
(2023-01)
Article
Restricted access - publisher's policyThe sliding-mode control (SMC) has been used successfully to stabilize nonlinear systems, yet a side effect of SMC is chattering, an undesired phenomenon. Researchers have then introduced the so called integral-type ...