Now showing items 1-1 of 1

    • Control de movimiento de un robot móvil omnidireccional 

      Magnabosco, Luca (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Los robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ...