Browsing by Author "Llevat Pàmies, David"

Now showing items 1-2 of 2

    • Dynamic grasping of objects with a high-speed parallel robot 

      Llevat Pàmies, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-08)
      Master thesis
      Open Access
      Underactuated grippers aim to simplify the control strategies for performing stable grasps due to their inherent shape adaptability. While at the beginning, the main research area was focused on developing human-like ...

    • Estudi, control i optimització d’un LEGO Segway 

      Llevat Pàmies, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Al llarg d’aquesta memòria es desenvolupa l’estudi per a construir, controlar i optimitzar el comportament d’un Segway, o pèndul invertit de dues rodes, mitjançant els components cedits per la companyia de joguines LEGO ...