Browsing by Author "Lillo Fantova, Lucía"

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    • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo 

      Lillo Fantova, Lucía (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ...

    • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo mediante técnicas de visión artificial 

      Lillo Fantova, Lucía; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio (2015)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      En una primera fase, se hizo posible publicar las imágenes obtenidas por la cámara del robot AIBO a través del entorno de programacion ROS, un estándar en la programacion de robots moviles. Estas imágenes, pueden ser ...

    • Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes 

      Lillo Fantova, Lucía; Téllez Lara, Ricardo; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio (2015)
      Conference report
      Open Access
      En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos ...