Now showing items 1-9 of 9

    • Automatització d'una línia de producció de components electrònics 

      Orden Escobar, Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Denso Barcelona
      La industria de l’automoció és el client més important de robots industrials. Gairebé el 28% de totes les instal·lacions de robots industrials tenen lloc en aquesta indústria. En aquest projecte es dur a terme un estudi ...
    • Automatització i programació d'un robot Fanuc per a la soldadura amb plàstics 

      Jordà i Puigmartí, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Altoplast
      Aquest treball es basa en la creació d'un entorn de treball nou totalment automatitzat. El procés automatitzat es duu a terme a Altoplast System S.L.U. empresa en la qual treballo actualment, situada a la localitat de Els ...
    • Base d'estacionament, càrrega i manteniment de drons 

      Ferrer i Soler, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document tracta del treball de final de grau realitzat per dos estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) en l’especialitat d’Electrònica Industrial i Automàtica, la idea principal ...
    • Base d'estacionament, càrrega i manteniment de drons 

      Lucendo Guillan, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document tracta del treball de final de grau realitzat per dos estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) en l’especialitat d’Electrònica Industrial i Automàtica, la idea principal ...
    • Caracterització i validació de prototips mitjançant el disseny i automatització dels seus controls de qualitat 

      Cardús Maiques, Jan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte consisteix en la realització d’una sèrie de tests funcionals per la comprovació automàtica de la fiabilitat, per a una unitat de control electrònica (ECU) desenvolupada en l’empresa Idneo, en la que actualment ...
    • Detecció de persones mitjançant algoritmes de visió artificial 

      Jorba Lloses, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball consisteix en el desenvolupament d'un model de visió artificial capaç de detectar persones a partir d'imatges aèries. S'ha utilitzat l'algoritme de detecció d'objectes anomenat Faster Region-Based Convolut ...
    • Disseny d'un mòdul de control de qualitat de peces mitjançant visió artificial 

      Izquierdo Muns, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Electrificació del Dumper 150 

      Calugaru, Dragos Alexandru (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   AUSA
      L’electrificació del transport i dels vehicles utilitzats cada dia és clau per a un futur sostenible i una protecció pel medi ambient. Aquest sector és el responsable del 35% de les emissions nacionals de gasos d’efecte ...
    • Validació funcionalitat de l'ECU d'un motor 

      San Valeriano Moreno, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Estudi de l'ECU, els seus components, la seva funció, la normativa i els assajos, per validar el funcionament de l'ECU d'un motor a unes condicions extremes de funcionament, mitjançant assajos específics que estan inclosos ...