Now showing items 1-1 of 1

  • A multi-agent approach to qualitative navigation in robotics 

    Busquets, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-28)
    Doctoral thesis
    Open Access
    La navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada ...