Now showing items 1-5 of 5

  • Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc 

    Rey Giró, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
  • Gestió remota d’un robot KUKA Iiwa 

    Martín Chacón, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
  • Manual de prácticas de robótica 

    Corchado Cruz, Sandra (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
    Aquesta memòria pretén ser un manual de suport per l'aprenentatge de robòtica, concretament a l'àmbit de la programació offline. La robòtica avui dia està creixent considerablement, i es per això que cada vegada més es ...
  • Robotic cell project progress report 

    Salas Carmona, Alberto; Aras, Ahsen; Diedrichsen, Niels; Rose, Jona (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
    The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering disciplines and different nationalities within the European ...
  • Tracking implementation on a collaborative robot 

    Morales Fariña, Pablo; Terrades Andreu, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
    On the last years, the industry is making changes on the way of doing things, due to the spawning of new technologies. Those changes are so aggressive, that many people are referring to them as the fourth industrial ...