Browsing by Contributor "Kuka Robots Ibérica"

Now showing items 1-7 of 7

    • Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH) 

      Lahire Gomez-Martinho, Damien (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      En este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ...

    • Control por voz de un robot Kuka 

      Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...

    • Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc 

      Rey Giró, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica

    • Gestió remota d’un robot KUKA Iiwa 

      Martín Chacón, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica

    • Manual de prácticas de robótica 

      Corchado Cruz, Sandra (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      Aquesta memòria pretén ser un manual de suport per l'aprenentatge de robòtica, concretament a l'àmbit de la programació offline. La robòtica avui dia està creixent considerablement, i es per això que cada vegada més es ...

    • Robotic cell project progress report 

      Salas Carmona, Alberto; Aras, Ahsen; Diedrichsen, Niels; Rose, Jona (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering disciplines and different nationalities within the European ...

    • Tracking implementation on a collaborative robot 

      Morales Fariña, Pablo; Terrades Andreu, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      On the last years, the industry is making changes on the way of doing things, due to the spawning of new technologies. Those changes are so aggressive, that many people are referring to them as the fourth industrial ...