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  • Fault tolerant actuation for dorado class, AUVS. 

    Kirkwood, William; Will, Anderson; Kitrick, Christopher J. (SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems), 2010-03-10)
    Article
    Open Access
    This paper describes a new control surface actuating design for the Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) Dorado class AUVs. The intent was to increase reliability as part of obtaining the goal to greatly ...
  • Geodesic Domes 

    Kitrick, Christopher J. (Université du Québec à Montréal, 1985)
    Article
    Open Access
    Cet article présente un bref examen de la classification géodésique, d’autres critères géodésiques utiles aux concepteurs et une solution au problème de la subdivision de la sphère, en plus d’une longue bibliographie sur ...
  • Helical Forms of Face Bonded Tetrahedra 

    Kitrick, Christopher J.; Grip, Robert E. (Université du Québec à Montréal, 1990)
    Article
    Open Access
    Le tétraèdre régulier est le plus simple des solides platoniques. Derrière cette simplicité se cache la capacité de se combiner avec lui-même pour engendrer un fascinant éventail de formes. Cet article aborde les combinaisons ...