Now showing items 1-16 of 16

  • Algorithms and tools for the automatic scanning of mid-complexity 3D objects 

    Carruesco Llorens, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-04)
    Master thesis
    Open Access
    We designed and implemented an automatic 3D scanning system for acquiring 3D models from mid-complexity objects. The system includes the acquisition of the data, the processing steps, and the mesh reconstruction. We also ...
  • Auto Immersió en aplicacions de realitat virtual usant Kinect 

    Riaño Pedemonte, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte s'ha realitzat amb la finalitat de proposar una millora a la sensació d'immersió dins d'una escena de realitat virtual. Aquest objectiu s'ha aconseguit identificant a l'usuari amb un avatar que el representa. ...
  • Captura de moviments a partir d'un núvol de punts RGBD 

    Jubert Hermoso, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-19)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball de fi de grau ha estat orientat com un projecte d’investigació. Per tant, l’interès no es troba únicament en el resultat final, part de la gràcia es troba en el procés de presa de decisions. L’estructura ...
  • Captura y postprocesado de modelos 3D con Kinect 

    Estévez Rodríguez, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    In this project have been designed and printed in 3D two models that show the movement of a person walking. To observe the effect of movement on a figure printed in 3D, a specific design has been used, in which, by applying ...
  • ¿Cómo funciona la tecnología Kinect? 

    Barceló Garcia, Miquel (2011-05)
    Article
    Open Access
  • Detección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs 

    Solís Vázquez, Ana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Esta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través ...
  • E‐bio’s control system using kinect device 

    Chavez-Ferrer Marcos, Sebastian (Universitat Politècnica de Catalunya / Keio University, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Nowadays people in society are demanding an increase in the security and comfort of their homes and at the same time saving money and time. If we would like to achieve this aim, we have to improve our efficiency applying ...
  • Estudi de funcionalitats tàctils amb Kinect en superfícies no instrumentades 

    Andorrà Inglés, Magí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07-31)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [ANGLÈS] This project presents the study, design and implementation of a touch detection system over non-instrumented surfaces using a commercial depth sensor (MS Kinect). The main objective is the study of the tolerances ...
  • Estudio de usabilidad de una interfaz gestual basada en visión 

    Ponsa Asensio, Pere; Urbina, Carlos; Manresa-Yee, Cristina; Vilanova Arbós, Ramón (2015-03-05)
    Article
    Open Access
    Es conocido que las interfaces basadas en visión hacen uso de gestos para la comunicación del usuario con el sistema interactivo sin la necesidad de dispositivos que requieran contacto físico. La definición y uso de ...
  • Marker-less motion capture for biomechanical analysis using the Kinect sensor 

    An Shen, Ting Ting (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Motion capture systems are gaining more and more importance in different fields of research. In the field of biomechanics, marker-based systems have always been used as an accurate and precise method to capture motion. ...
  • Obtención de modelos 3D de objetos y entornos reales mediante un dispositivo Kinect e integración en un entorno de simulación de sistemas robóticos 

    CONSUEGRA NAVARRINA, JOSEP (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Ante la intención del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la UPC de seguir desarrollando y mejorando sus herramientas de simulación, se ha concebido en este proyecto un algoritmo informático ...
  • Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats 

    Albornà Guzman, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible ...
  • Reconstruction of scenes using a hand-held range imaging camera 

    Gallostra Acín, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The current nal degree project covers the development of a C++ program to reconstruct 3D scenes from a stream of incoming RGBD images from the Kinect for Windows v2 sensor using the PCL library and the libfreenect2 open ...
  • Sistema de reconeixement d'objectes en una escena dinàmica en temps real 

    Vilaseca Corderroure, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-29)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte consisteix en fer un sistema de reconeixement d'objectes en format d'envàs per a una cuina domèstica utilitzant una Kinect 2. El sistema inclou les fases de segmentació, selecció dels descriptors i mètodes ...
  • Speeding up computer vision applications on mobile computing platforms 

    Backes Drault, Luna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  University of Edinburgh
    [CATALÀ] Aquest projecte investiga la manera d'accelerar nuclis de visió per computador a través de diferents tècniques d'optimització i paral·lelització. Hem portat l'algoritme KinectFusion a una plataforma mòbil fent ...
  • Towards embodied perspective: exploring first-person, stereoscopic, 4K, wall-sized rendering of embodied sculpting 

    Bertomeu Castells, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-03)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Kungliga Tekniska högskolan
    Development of a technology which allowed an unobtrusive, practical and effective embodied perspective to be experienced by users by the single use of a Kinect sensor and a stereoscopic screen. Applied to virtual sculpting.