Browsing by Author "José Gimeno, Juan Antonio"

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    • Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN 

      José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ...

    • Control para la operación en paralelo de reguladores conmutados 

      José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En líneas generales, el propósito de este proyecto es realizar el control para la operación en paralelo de reguladores conmutados. Este tipo de sistemas son utilizados actualmente entre otras aplicaciones para la alimentación ...

    • Micocrontoladores en robótica móvil 

      Ferrer Imañas, Néstor; Parladé Rios, Xavier; José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-05-26)
      Coursework
      Open Access