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    • Aplicación y caracterización físico-química de varios tratamientos superficiales realizados al acero inoxidable 316 L para aplicacions biomédicas 

      MAÑÁ, M.; Valentí, J.; Mestre Vinardell, Aleix; Gil Mur, Francisco Javier (2005)
      Article
      Open Access
      La biocompatibilidad de los metales utilizados en implantología está íntimamente relacionada con las características superficiales de los implantes tanto desde un punto de vista químico como topográfico. El objetivo de ...
    • Control de brazo robótico mediante dispositivos móviles 

      Wu Zhan, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es centra en la creació i desenvolupament d'un prototip de braç robòtic controlat mitjançant dispositius mòbils. Es dissenyen tots els components del braç utilitzant el programa SolidWorks i posteriorment ...
    • Diseño y programación de un brazo robótico 

      Molina Jiménez, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Visyon
      Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona ...