Now showing items 1-2 of 2

    • Controllers implementation in low-cost platforms 

      Barrachina Sabariego, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu d’aquest treball és implementar un controlador en una placa basada en Arduino per controlar una maqueta del sistema ball and beam i desenvolupar una documentació que pugui ajudar estudiants tant del Grau com del ...
    • Disseny, control i implementació d’un robot Delta d’actuadors lineals 

      Arranz Pasqual, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Els robots han aportat grans beneficis a la indústria i a la tecnologia. Un dels camps on destaquen és la impressió 3D. Hi ha nombrosos tipus de robots utilitzats per aquest fi, un dels quals és el Delta d’actuadors lineals. ...