Browsing by Subject "Human-machine systems"

Now showing items 1-20 of 36

    • A framework for the evaluation of human machine interfaces of robot-assisted colonoscopy 

      Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Donaire Cónsul, Sònia; Arezzo, Alberto; Guarner Argente, Carlos; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Ciuti, Gastone; Hernansanz Prats, Alberto (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023-01-01)
      Article
      Open Access
      The Human Machine Interface (HMI) of intraluminal robots has a crucial impact on the clinician's performance. It increases or decreases the difficulty of the tasks, and is connected to the users' physical and mental stress. ...

    • Anàlisi i disseny d'avatars adreçats a Sistemes Augmentatius i Alternatius de Comunicació 

      Serrano Vázquez, Olga (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CAT] Aquest treball de final de grau tracta de redissenyar tant emoticones existents com avatars que transmetin i comuniquin diferents emocions. Aquests aniran a la App Easy Communicator (ECO) dirigida a nens i adults, ...

    • Análisis, propuestas de mejora y lanzamiento de la app Easy Communicator para niños 

      Vélez de Mendizábal Plaza, Noelia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Tegar / Hospital de Sant Antoni Abat
      Easy Communicator es una aplicación para dispositivos Android que permite a personas con autismo, deficiencias mentales y motoras o problemas en el habla poder comunicarse y relacionarse con otras personas, aprender y, a ...

    • Applying user experience methods on TV quiz shows interaction design 

      Pifarré, Marc; Villegas, Eva; Fonseca, David; Redondo Domínguez, Ernesto; Navarro Delgado, Isidro (2012-02)
      Article
      Open Access
      The participation of the audience in tv quiz shows has traditionally two types of profiles: the contestant and the home viewer. This project has the goal of define the creation a new user profile: the remote contestant, ...

    • Avaluació del sistema de comunicació augmentatiu i alternatiu 'Easy Communicator' en un entorn assistencial amb gent gran 

      Tomasa Pons, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   L'Onada Serveis
      [CATALÀ] L'Easy Communicator, o ECO, és una aplicació per a tauleta que s'emmarca dins el conjunt dels SAAC, o Sistemes Augmentatius i Alternatius de Comunicació. L'ECO ha estat dissenyat al llarg dels anys per diferents ...

    • Beyond cognition and affect: sensing the unconscious 

      Ivonin, Leonid; Huang-Ming, Chang; Díaz Boladeras, Marta; Català Mallofré, Andreu; Chen, Wei; Rauterberg, Mattias (Taylor & Francis, 2015-03-04)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      In the past decade, research on human-computer interaction has embraced psychophysiological user interfaces that enhance awareness of computers about conscious cognitive and affective states of users and increase their ...

    • Click'n'Cut: crowdsourced interactive segmentation with object candidates 

      Carlier, Axel; Charvillat, Vincent; Salvador Aguilera, Amaia; Giró Nieto, Xavier; Marques, Ogé (ACM, 2014)
      Conference lecture
      Open Access
      This paper introduces Click’n’Cut, a novel web tool for inter- active object segmentation designed for crowdsourcing tasks. Click’n’Cut combines bounding boxes and clicks generated by workers to obtain accurate object ...

    • Desarrollo de aplicaciones Human-Machine Interface para motos eléctricas 

      Ruiz Martínez, Pablo (Universitat Politécnica de Catalunya, 2020-01-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Silence Urban Ecomobility
      El presente proyecto consiste en el diseño y la implementación del software de escritorio de la moto electrica S01 de la marca Silence. Este software interacciona con los distintos elementos de la moto y permite, por una ...

    • Design for diagnosability: methodologies and guidelines for standardization 

      Estrada Girbau, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Master thesis
      Open Access
      This project tackles several Industry 4.0 topics to enable Reliability-Centered Maintenance (RCM) in new product development cycles. Customers are interested in maximizing uptime and OEE to optimize production. Diagnosability ...

    • Developing a socially-aware robot assistant for delivery tasks 

      Flores Vazquez, Carlos; Angulo Bahón, Cecilio; Icaza, Daniel; Cobos-Torres, Juan-Carlos (Springer, 2019)
      Conference report
      Open Access
      This paper discusses about elements to be considered for developing a Service Robot that performs its task in a social environment. Due to the social focus of the service, not only technical considerations are demanded in ...

    • Development of a cap applicator based on a simulated environment 

      Zaldua Pascual, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The project described in the present document is a total development of an automatization process of a cap applicator, based on a simulated environment. The bottles are introduced constantly separated by one meter from ...

    • Diseño aplicaciones HMI con pantallas Magelis 

      Fuentes Revilla, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-18)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto se redacta como proyecto final de grado de la especialidad en ingeniería electrónica y automatización industrial en la Escuela de Ingeniera de Terrassa (EET) de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). ...

    • Dispositiu d'anticol·lisió activa per robot industrial 

      Fernández Casanova, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] L’objectiu d’aquest treball és el disseny i aplicació d’un dispositiu d’anticol·lisió que s’incorpora a un robot industrial. La funció d’aquest dispositiu és, mitjançant un sistema amortidor i uns sensors que ...

    • Disseny d’una interfície HMI pel control i monitorització de l’estació IPC201-C 

      López Pérez, Èric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ...

    • El operario humano: elemento olvidado en los proyectos de automatización 

      Amante García, Beatriz; Ponsa Asensio, Pere; Vilanova i Arbós, Ramon (2009-03-19)
      Article
      Open Access
      En los actuales sistemas de control distribuido el operario en la sala de control se integra dentro de un grupo de trabajo especializado en la tarea de supervisión. Los ámbitos de aplicación en sala de control son muy ...

    • Estandarization in human robot interaction 

      Tolós Pons, Nàdia (Universitat Politècnica de Catalunya / Oulun Yliopisto, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Standardization is an important consideration in the integration of robots in factories because of the need of know the risks of working with robots and determine the guidelines for working safely. The goal of the ReBORN ...

    • Estudi, disseny i implementació d’un sistema de supervisió, control i adquisició de dades usant tecnologies web per al control i monitorització d’un motor DC 

      El Yahyati Anahas, Achraf (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en la creació d’una pàgina web que permeti la monitorització i el control sobre un motor DC. Per portar-ho a terme, es realitzarà un estudi de quins llenguatges web són els més utilitzats en ...

    • Expert system of a sewage treatment plant for wood industry 

      Bouza Fernández, Javier; Gonzalez Filgueira, Gerardo; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las; Vazquez Gonzalez, David (IEEE Press and Wiley, 2010)
      Conference report
      Open Access

    • Exploring the stages of information seeking in a cross-modal context 

      Al-Thani, Dena; Stockman, Tony; Tombros, Anastasios (Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2016-05-31)
      Article
      Open Access
      Previous studies of users with visual impairments access to the web have focused on human-web interaction. This study explores the under investigated area of cross-modal collaborative information seeking (CCIS), that is, ...

    • Fun weight 

      Andriyanova, Anzhelina Aleksandrovna; Manitara, Pagona; Vidal Moliner, Manel; Walczak, Jakub (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-16)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Hospital Sant Joan de Déu
      The main objective of the Fun Weight project was to decrease the level of anxiety from children during preoperative treatment, while the gathering of measurements essential for further hospitalization takes place. This ...