Browsing by Subject "Human mechanics"
Now showing items 1-20 of 33
-
Analysis and Prediction of Human Motion Trajectories in Urban Environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe design and development of intelligent service mobile robots that interact with humans in daily living activities or cooperate with persons in specific tasks, requires the design of new tools that allow the understanding ... -
Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessEl present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal analitzar el moviment dels braços en un llançament de bàsquet a partir de les captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de la UPC. En les captures es ... -
Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari Opensim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte de Fi de Carrera d’Enginyeria Industrial descriu els passos per realitzar anàlisis de la mecànica del cos humà a partir de mesures preses en un laboratori de biomecànica que compti amb un sistema de captura ... -
Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ... -
Auto Immersió en aplicacions de realitat virtual usant Kinect
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte s'ha realitzat amb la finalitat de proposar una millora a la sensació d'immersió dins d'una escena de realitat virtual. Aquest objectiu s'ha aconseguit identificant a l'usuari amb un avatar que el representa. ... -
Bone Strain in a Stair Climbing Movement using Numerical Modeling for a Total Ankle Replacement
(Universitat Politècnica de Catalunya / École polytechnique fédérale de Lausanne, 2012)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThe ankle is a complex joint of the human body which is most often affected by trauma. Osteoarthritis is a joint disease that can require surgical intervention and when it affects the ankle there are two options to achieve ... -
Brazo robótico controlado remotamente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ... -
Control of a hand prosthesis using mixed electromyography and pressure sensing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessDuring the last years, new technologies approaches have helped to develop realistic robotic hands for prosthetic use. Even so, the strategies to control them (input signals, prediction algorithms) are still limiting a ... -
Desarrollo de una herramienta de análisis de movimiento para brazo humano
(2008-11-11T16:43:39Z)
Article
Open AccessEste artículo presenta una metodología de evaluación de la funcionalidad del movimiento del brazo humano. La metodología incluye la definición de un modelo físico del brazo, la adquisición del movimiento, análisis cinemáticos, ... -
Desenvolupament d'un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn este proyecto se presenta el diseño mecánico de un banco de pruebas para el sistema de actuación de una ortesis activa de rodilla-tobillo-pie (knee-ankle-foot orthosis en inglés) para lesionados medulares incompletos. ... -
Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Master thesis
Open AccessA spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ... -
Diseño de un sistema de posturografía portátil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD) / Fundació Privada Sant Antoni AbatEl objetivo del proyecto se basa en el diseño de un sistema de posturografía portátil, el cual nos permite evaluar el equilibrio de una persona mediante el cálculo de la proyección de su centro de gravedad. Esta técnica ... -
Disseny d'un mecanisme de suport per a entrenaments de Taekwondo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Disseny i validació d'un carregador de mòbil autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessEn el món actual la tecnologia s’ha convertit en una necessitat bàsica en el nostre dia a dia. L’abastiment energètic dels nostres aparells juga un paper clau en la nostre interacció amb ells, especialment quan els equips ... -
Disseny mecànic d’una ortesi activa per a lesionats medul·lars a partir de l’anàlisi dinàmica de la marxa humana
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest projecte es presenta el disseny mecànic d’una ortesi activa tipus SCKAFO (Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis) pensada per assistir la marxa de lesionats medul·lars incomplets, amb una classificació C o D ... -
Estudi de moviments vibratoris de baixa freqüència mitjançant sensors inercials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl present projecte consisteix en el disseny d’un sistema de mesura de moviment sense fils per a la caracterització de moviments vibratoris de baixa freqüència del cos humà. A més, s’inclou un exemple de moviment vibratori ... -
Estudio de viabilidad de sensores inerciales (IMUs) para el análisis del Timed Up & Go test
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Bachelor thesis
Open AccessAlcanzar a edades muy avanzadas, por ende, la tercera edad, implica cambios de rendimiento físico y mental. Esos cambios naturalmente se traducen en deterioro de las funciones físicas llegando a convertirse en incapacidades. ... -
Gait identification by using spectrum analysis on state space reconstruction
(Springer, 2011)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThis paper describes a method for identifying a person while walking by means of a triaxial accelerometer attached to the waist. Human gait is considered as a dynamical system whose attractor is reconstructed by time delay ... -
Gait recognition by using spectrum analysis on state space reconstruction
(IOS Press, 2011)
Conference report
Open AccessThis paper describes a method for identifying a person while walking by means of a triaxial accelerometer attached to the waist. Human gait is considered as a dynamical system whose attractor is reconstructed by time ...
