Now showing items 1-20 of 33

    • Analysis and Prediction of Human Motion Trajectories in Urban Environments 

      Ferrer M´ınguez, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The design and development of intelligent service mobile robots that interact with humans in daily living activities or cooperate with persons in specific tasks, requires the design of new tools that allow the understanding ...
    • Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet 

      Carnicero Carmona, Alfons (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal analitzar el moviment dels braços en un llançament de bàsquet a partir de les captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de la UPC. En les captures es ...
    • Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari Opensim 

      Bosch Soldevila, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte de Fi de Carrera d’Enginyeria Industrial descriu els passos per realitzar anàlisis de la mecànica del cos humà a partir de mesures preses en un laboratori de biomecànica que compti amb un sistema de captura ...
    • Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil 

      Peiret Giménez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ...
    • Auto Immersió en aplicacions de realitat virtual usant Kinect 

      Riaño Pedemonte, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte s'ha realitzat amb la finalitat de proposar una millora a la sensació d'immersió dins d'una escena de realitat virtual. Aquest objectiu s'ha aconseguit identificant a l'usuari amb un avatar que el representa. ...
    • Bone Strain in a Stair Climbing Movement using Numerical Modeling for a Total Ankle Replacement 

      Molins Cabaní, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya / École polytechnique fédérale de Lausanne, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The ankle is a complex joint of the human body which is most often affected by trauma. Osteoarthritis is a joint disease that can require surgical intervention and when it affects the ankle there are two options to achieve ...
    • Brazo robótico controlado remotamente 

      Gustà Caballero, Aarón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ...
    • Control of a hand prosthesis using mixed electromyography and pressure sensing 

      Ruiz Ramírez, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      During the last years, new technologies approaches have helped to develop realistic robotic hands for prosthetic use. Even so, the strategies to control them (input signals, prediction algorithms) are still limiting a ...
    • Desarrollo de una herramienta de análisis de movimiento para brazo humano 

      Rodríguez, Carlos F.; Quintero, Hugo A.; Gutiérrez, Diana E.; Ashner, Helena (2008-11-11T16:43:39Z)
      Article
      Open Access
      Este artículo presenta una metodología de evaluación de la funcionalidad del movimiento del brazo humano. La metodología incluye la definición de un modelo físico del brazo, la adquisición del movimiento, análisis cinemáticos, ...
    • Desenvolupament d'un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes 

      Carnicero Carmona, Alfons (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis 

      Callejo Goena, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En este proyecto se presenta el diseño mecánico de un banco de pruebas para el sistema de actuación de una ortesis activa de rodilla-tobillo-pie (knee-ankle-foot orthosis en inglés) para lesionados medulares incompletos. ...
    • Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects 

      Stuhlenmiller, Florian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
      Master thesis
      Open Access
      A spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ...
    • Diseño de un sistema de posturografía portátil 

      Alonso Pastor, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD) / Fundació Privada Sant Antoni Abat
      El objetivo del proyecto se basa en el diseño de un sistema de posturografía portátil, el cual nos permite evaluar el equilibrio de una persona mediante el cálculo de la proyección de su centro de gravedad. Esta técnica ...
    • Disseny d'un mecanisme de suport per a entrenaments de Taekwondo 

      Quiles Cachinero, Jose Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Disseny i validació d'un carregador de mòbil autònom 

      Díez Quílez, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el món actual la tecnologia s’ha convertit en una necessitat bàsica en el nostre dia a dia. L’abastiment energètic dels nostres aparells juga un paper clau en la nostre interacció amb ells, especialment quan els equips ...
    • Disseny mecànic d’una ortesi activa per a lesionats medul·lars a partir de l’anàlisi dinàmica de la marxa humana 

      Sistiaga Vidal-Ribas, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es presenta el disseny mecànic d’una ortesi activa tipus SCKAFO (Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis) pensada per assistir la marxa de lesionats medul·lars incomplets, amb una classificació C o D ...
    • Estudi de moviments vibratoris de baixa freqüència mitjançant sensors inercials 

      Sánchez Farrés, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El present projecte consisteix en el disseny d’un sistema de mesura de moviment sense fils per a la caracterització de moviments vibratoris de baixa freqüència del cos humà. A més, s’inclou un exemple de moviment vibratori ...
    • Estudio de viabilidad de sensores inerciales (IMUs) para el análisis del Timed Up & Go test 

      Cuadros Ibargüen, Sergio Renato (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Alcanzar a edades muy avanzadas, por ende, la tercera edad, implica cambios de rendimiento físico y mental. Esos cambios naturalmente se traducen en deterioro de las funciones físicas llegando a convertirse en incapacidades. ...
    • Gait identification by using spectrum analysis on state space reconstruction 

      Ruiz Vegas, Francisco Javier; Samà Monsonís, Albert; Pérez López, Carlos; Català Mallofré, Andreu (Springer, 2011)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper describes a method for identifying a person while walking by means of a triaxial accelerometer attached to the waist. Human gait is considered as a dynamical system whose attractor is reconstructed by time delay ...
    • Gait recognition by using spectrum analysis on state space reconstruction 

      Samà Monsonís, Albert; Ruiz Vegas, Francisco Javier; Pérez López, Carlos; Català Mallofré, Andreu (IOS Press, 2011)
      Conference report
      Open Access
      This paper describes a method for identifying a person while walking by means of a triaxial accelerometer attached to the waist. Human gait is considered as a dynamical system whose attractor is reconstructed by time ...