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    • Étalonnage de robots industriels 

      Hereter Gregori, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya / Université du Québec - École de Technologie Supérieure, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Les robots industriels ont dans un premier temps été conçus afin de remplacer les humains dans des tâches répétitives, fatigantes et impliquant souvent un travail manuel dangereux. Avec la naissance de la programmation ...