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    • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

      Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
      Conference lecture
      Open Access
      El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
    • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

      Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...
    • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...
    • Diseño de una plataforma móvil elevadora de helicópteros 

      Duarte Ruiz, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Heli-Car, es básicamente una plataforma elevadora cuyo objetivo principal es el transporte de helicópteros dentro del hangar, de una manera rápida y segura. Heli-Car se sitúa bajo el helicóptero una vez éste ha aterrizado. ...
    • Diseño del sistema de transmisión de un helicóptero 

      Verdú Rojas, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...
    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Master thesis
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    • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

      Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...
    • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

      Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
    • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

      Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

      Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Master thesis
      Open Access
      - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
    • Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System) 

      Ruiz Royo, Adrian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Master thesis
      Open Access
      - Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ...
    • Frequency-based detection of replay attacks: application to a quadrotor UAV 

      Sánchez Corrales, Helem Sabina; Rotondo, Damiano; Lopez Vidal, Marc; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2019)
      Conference report
      Open Access
      Unmanned aerial vehicles (UAVs) are reported to be highly exposed as possible targets of cyber attacks, due to their strong strategic and economic value, and their increasing use in a wide range of operations. Among the ...
    • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
      Article
      Open Access
      This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...
    • Helicopter IFR route between Muchamiel and Albacete 

      Sole Franco, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05-24)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      This document exposes the procedures and results obtained for the design of a complete rotorcraft IFR route with PinS procedures under the framework of the HEDGE NEXT project, which is framed into the European 7th Framework ...
    • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

      Pastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
    • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

      Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
      Conference report
      Open Access
      This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
    • Implementación de un control Fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado 

      Rubí Perelló, Bartomeu (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero coaxial ...
    • MicHel: Microgravedad mediante Helicoptero UAS 

      Gimenez Mateos, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Modelado, simulación, construcción y control de un Quadcopter 

      de la Cal Mendoza, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En el presente proyecto se ha tenido como meta el control de un Quadcopter. Para tal propósito se ha linealizado el modelo no lineal obtenido y controlado mediante un Regulador Lineal Cuadrático (LQR). El contenido de este ...