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  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

    Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
    Conference lecture
    Open Access
    El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

    Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...
  • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...
  • Diseño del sistema de transmisión de un helicóptero 

    Verdú Rojas, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...
  • Diseño de una plataforma móvil elevadora de helicópteros 

    Duarte Ruiz, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Heli-Car, es básicamente una plataforma elevadora cuyo objetivo principal es el transporte de helicópteros dentro del hangar, de una manera rápida y segura. Heli-Car se sitúa bajo el helicóptero una vez éste ha aterrizado. ...
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

    Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...
  • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

    Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
  • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

    Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
  • Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System) 

    Ruiz Royo, Adrian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ...
  • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

    Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
    Article
    Open Access
    This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Conference report
    Open Access
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Helicopter IFR route between Muchamiel and Albacete 

    Sole Franco, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05-24)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    This document exposes the procedures and results obtained for the design of a complete rotorcraft IFR route with PinS procedures under the framework of the HEDGE NEXT project, which is framed into the European 7th Framework ...
  • Implementación de un control Fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado 

    Rubí Perelló, Bartomeu (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
    Conference lecture
    Restricted access - publisher's policy
    El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero coaxial ...
  • MicHel: Microgravedad mediante Helicoptero UAS 

    Gimenez Mateos, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Modelado, simulación, construcción y control de un Quadcopter 

    de la Cal Mendoza, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En el presente proyecto se ha tenido como meta el control de un Quadcopter. Para tal propósito se ha linealizado el modelo no lineal obtenido y controlado mediante un Regulador Lineal Cuadrático (LQR). El contenido de este ...
  • Modelització analítica i experimental d'un helicòpter de laboratori 

    Hernández Bonet, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-13)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    English: this project documents the detailed process of building a nonlinear model of the Twin Rotor MIMO System (TRMS), a laboratory helicopter by Feedback Instruments Ltd. In the field of control engineering the TRMS is ...