Exploració per tema "Helicopters"

Ara es mostren els items 1-20 de 35

    • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

      Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...

    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...

    • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

      Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...

    • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...

    • Diseño de una plataforma móvil elevadora de helicópteros 

      Duarte Ruiz, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Heli-Car, es básicamente una plataforma elevadora cuyo objetivo principal es el transporte de helicópteros dentro del hangar, de una manera rápida y segura. Heli-Car se sitúa bajo el helicóptero una vez éste ha aterrizado. ...

    • Diseño del sistema de transmisión de un helicóptero 

      Verdú Rojas, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...

    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat

    • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

      Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...

    • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

      Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...

    • Estudi de viabilitat d’una app per a la generació del pla de vol d’un helicòpter biturbina 

      Garcia Vilarasau, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En un món on la digitalització de processos és una tendència, sorgeix sovint la necessitat de desenvolupar eines tecnològiques que ens ajudin a realitzar certes tasques. D’aquesta manera, la feina que realitzem les ...

    • Estudi per l’automatització del càlcul de les actuacions de vol d’un helicòpter biturbina 

      Pocurull Rodríguez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball s’inicia amb la finalitat de desenvolupar l’estudi per l’automatització del càlcul de les actuacions de vol de l’helicòpter biturbina Eurocopter AS355 amb la intenció de facilitar i agilitzar la preparació ...

    • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

      Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

      Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...

    • Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System) 

      Ruiz Royo, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      - Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ...

    • Frequency-based detection of replay attacks: application to a quadrotor UAV 

      Sánchez Corrales, Helem Sabina; Rotondo, Damiano; Lopez Vidal, Marc; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2019)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Unmanned aerial vehicles (UAVs) are reported to be highly exposed as possible targets of cyber attacks, due to their strong strategic and economic value, and their increasing use in a wide range of operations. Among the ...

    • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
      Article
      Accés obert
      This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...

    • Helicopter IFR route between Muchamiel and Albacete 

      Sole Franco, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05-24)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This document exposes the procedures and results obtained for the design of a complete rotorcraft IFR route with PinS procedures under the framework of the HEDGE NEXT project, which is framed into the European 7th Framework ...

    • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

      Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...

    • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

      Pastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...

    • Implementación de un control Fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado 

      Rubí Perelló, Bartomeu (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero coaxial ...