Now showing items 1-1 of 1

  • Modelat i control d'un sistema Twin Rotor 

    Mascaró Palliser, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es presenta el disseny i la implementació d’un sistema de control basat en l’aprenentatge de trajectòries per a un equip de laboratori assimilable a una maqueta d’helicòpter: l’anomenat Twin Rotor MIMO ...