Now showing items 1-20 of 34

  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

    Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
    Conference lecture
    Open Access
    El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

    Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...
  • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...
  • Diseño del sistema de transmisión de un helicóptero 

    Verdú Rojas, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...
  • Diseño de una plataforma móvil elevadora de helicópteros 

    Duarte Ruiz, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Heli-Car, es básicamente una plataforma elevadora cuyo objetivo principal es el transporte de helicópteros dentro del hangar, de una manera rápida y segura. Heli-Car se sitúa bajo el helicóptero una vez éste ha aterrizado. ...
  • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

    Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
  • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

    Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...
  • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

    Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
  • Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador 

    Jordà Juanós, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter 

    Alcaraz Lara, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...
  • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

    Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
  • Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System) 

    Ruiz Royo, Adrian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ...
  • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

    Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
    Article
    Open Access
    This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...
  • Heading control system design for an unmanned helicopter 

    Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Saldívar, Eleazar; Morcego Seix, Bernardo (IEEE, 2011)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Conference report
    Open Access
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...