Ara es mostren els items 1-20 de 31

  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

    Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

    Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...
  • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...
  • Diseño del sistema de transmisión de un helicóptero 

    Verdú Rojas, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...
  • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Trata sobre diseño mecánico, hardware y software
  • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

    Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
  • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

    Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...
  • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

    Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
  • Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador 

    Jordà Juanós, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter 

    Alcaraz Lara, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...
  • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

    Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
    Article
    Accés obert
    This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...
  • Heading control system design for an unmanned helicopter 

    Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Saldívar, Eleazar; Morcego Seix, Bernardo (IEEE, 2011)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Implementación de un control Fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado 

    Rubí Perelló, Bartomeu (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero coaxial ...
  • Interfície LabView per programar el sistema de control de quadrotors 

    Bracke Manzanares, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-28)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
  • MicHel: Microgravedad mediante Helicoptero UAS 

    Gimenez Mateos, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-15)
    Treball Final de Grau
    Accés obert