El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...

Helicopter Emergency Medical Services are complementary services to the emergency medical service of developed countries that allow to give medical assistance to remote areas and assist patients who are in a critical ...

This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...

Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...

En aquest projecte s’ha realitzat el disseny, la programació i muntatge en una placa de circuit imprès d’un sistema d’adquisició de dades en una placa de circuit imprès per a un quadricòpter, creat específicament per a ...

L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...

“Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...

Les missions de recerca i salvament, altrament conegudes com a SAR, són, juntament amb l’extinció d’incendis, les competències més importants del cos de Bombers de la Generalitat de Catalunya. En la franja temporal que hi ...

Aquest treball s’inicia amb la finalitat de desenvolupar l’estudi per l’automatització del càlcul de les actuacions de vol de l’helicòpter biturbina Eurocopter AS355 amb la intenció de facilitar i agilitzar la preparació ...