• Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

    Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
    Comunicación de congreso
    Acceso abierto
    El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

    Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...
  • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
    Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Trata sobre diseño mecánico, hardware y software
  • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

    Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
  • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

    Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...
  • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

    Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
  • Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador 

    Jordà Juanós, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
  • Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter 

    Alcaraz Lara, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...
  • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

    Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
  • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
    Artículo
    Acceso abierto
    This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...
  • Heading control system design for an unmanned helicopter 

    Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Saldívar, Eleazar; Morcego Seix, Bernardo (IEEE, 2011)
    Texto en actas de congreso
    Acceso restringido por política de la editorial
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Texto en actas de congreso
    Acceso restringido por política de la editorial
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

    Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...
  • Implementación de un control Fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado 

    Rubí Perelló, Bartomeu (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
    Comunicación de congreso
    Acceso restringido por política de la editorial
    El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero coaxial ...
  • Interfície LabView per programar el sistema de control de quadrotors 

    Bracke Manzanares, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-28)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • MicHel: Microgravedad mediante Helicoptero UAS 

    Gimenez Mateos, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-15)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Modelado, simulación, construcción y control de un Quadcopter 

    de la Cal Mendoza, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    En el presente proyecto se ha tenido como meta el control de un Quadcopter. Para tal propósito se ha linealizado el modelo no lineal obtenido y controlado mediante un Regulador Lineal Cuadrático (LQR). El contenido de este ...
  • Modelització analítica i experimental d'un helicòpter de laboratori 

    Hernández Bonet, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-13)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    English: this project documents the detailed process of building a nonlinear model of the Twin Rotor MIMO System (TRMS), a laboratory helicopter by Feedback Instruments Ltd. In the field of control engineering the TRMS is ...