Now showing items 1-7 of 7

    • Conceptual design of multicopters to optimize their endurance (a viability study) 

      Romera Fernández, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Due to their tight weight and power restrictions, design of multicopters with electric engines is a complex issue and a representative example of real world non-linear opti-mization problems, with difficulties such as variables ...
    • Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino. 

      Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Diseño preliminar de un helicóptero para aplicaciones civiles 

      Martínez Santín, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Diseño y construcción de un cuadricóptero 

      Cisneros Fernández, Jose; Andrade Zarcero, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El següent projecte es basa en el disseny i construcció d’un quadricòpter, essent per definició, un helicòpter de 4 hèlix. Aquest aparells tenen com a peculiaritat l’absència del rotor de cua, necessària per a ...
    • Disseny i construcció d'un sistema volador no tripulat (UAV) 

      Rebull Mestres, Jordi; Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest Projecte Final de Grau s'ha realitzat conjuntament entre dues persones degut a la seva envergadura, i s'ha dividit en dues memòries complementàries. El projecte consisteix en el disseny, construcció i programació ...
    • Quasi-LPV modeling, identification and control of a twin rotor MIMO system 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2013-03)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      This paper describes the quasi-linear parameter varying (quasi-LPV) modeling, identification and control of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The non-linear model of the TRMS is transformed into a quasi-LPV system and ...
    • Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor 

      Cabeza Doña, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva ...