Now showing items 1-6 of 6

  • Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino. 

    Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Diseño preliminar de un helicóptero para aplicaciones civiles 

    Martínez Santín, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Diseño y construcción de un cuadricóptero 

    Cisneros Fernández, Jose; Andrade Zarcero, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El següent projecte es basa en el disseny i construcció d’un quadricòpter, essent per definició, un helicòpter de 4 hèlix. Aquest aparells tenen com a peculiaritat l’absència del rotor de cua, necessària per a ...
  • Disseny i construcció d'un sistema volador no tripulat (UAV) 

    Rebull Mestres, Jordi; Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest Projecte Final de Grau s'ha realitzat conjuntament entre dues persones degut a la seva envergadura, i s'ha dividit en dues memòries complementàries. El projecte consisteix en el disseny, construcció i programació ...
  • Quasi-LPV modeling, identification and control of a twin rotor MIMO system 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2013-03)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    This paper describes the quasi-linear parameter varying (quasi-LPV) modeling, identification and control of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The non-linear model of the TRMS is transformed into a quasi-LPV system and ...
  • Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor 

    Cabeza Doña, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva ...