Now showing items 1-18 of 18

    • Design and evaluation of haptic feedback for in-vehicle touch screens 

      Arasa Gaspar, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya / Chalmers Tekniska Högskola, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The main topic of this project is the introduction of haptic feedback for touch screens in an in-vehicle environment. Due to the numerous studies on confirmation haptic feedback, this project regards navigation haptic ...
    • Design and implementation of an authentication and authorization system based on a haptic touchscreen and a force sensor 

      Dalmau Oliver, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya / Quuen's University Belfast - School of Electronics, Electrical Engineering and Computer Science, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      In today’s society, an incredible amount of systems include an authentication process before a user can access requested services ranging from logging into a computer system or webpage, gaining access to secure buildings, ...
    • Design of a robotic hand and simple EMG input controller with a biologically-inspired parallel actuation system for prosthetic applications 

      Crawford, Anthony; Molitor, Jeffrey; Pérez Gracia, Alba; Chiu, Steve (2010)
      Conference report
      Open Access
      This paper presents the mechatronic design of a robotic hand for prosthetic applications. The main characteristic of this robotic hand is its biologically-inspired parallel actuation system, which is based on the ...
    • Development of a 2DOF robotic device for hand rehabilitation 

      Font, Francisco José (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Most of the stroke survivors lose hand and arm skill which can be partially recovered through intensive rehabilitation. Studies show that robot-assisted rehabilitation is e ective, providing a more motivating environment ...
    • Dispositius hàptics aplicats a la interacció amb imatges mèdiques de volum 

      May Llorens, Magalí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Elprojecte tracta sobre la realització de una aplicació informàtica sota entorn Unityper poder carregar diferents dades mèdiques de volum i poder fer interacció amb elles. Respecte a obtenir unasensació tàctilper a la seva ...
    • Disseny i integració d'un mòdul hàptic a un automòbil 

      Camero Borrell, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Fico Triad
      Aquest treball està dedicat a dissenyar un mòdul destinat a anar confinat dins d’un automòbil. El principal repte presentat és integrar mecànicament l’actuador que crearà la resposta hàptica. La funció que realitza el mòdul ...
    • Haptic aids for bilateral teleoperators 

      Pérez Ruiz, Alexander; Rosell Gratacòs, Jan (Springer, 2013)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Teleoperation of robotic tasks is usually performed in the Cartesian space due to the kinematic differences between the master and the slave. This entails several requirements, like the definition of a proper mapping between ...
    • Haptic guidance based on harmonic functions for the execution of teleoperated assembly tasks 

      Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan (International Federation of Automatic Control, 2007-05)
      Conference report
      Open Access
      Haptic devices allow the user to feel the reaction forces and torques that arise when the virtual object attached to the user-manipulated probe touches the other objects in the virtual environment. Additionally, the user ...
    • Haptic guidance using primitives for the execution of virtual robotic tasks 

      Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      Haptic guidance is a powerful tool for people rehabilitation, for handcraft skills acquisition and all kind of enactive tasks. In this paper, different techniques to achieve reliable haptic feedback on the execution of ...
    • Implementaci ón de un sistema de teleoperaci ón con realimentaci ón H áptica 

      Cappellino, Ezio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El proyecto prev e el estudio y el desarrollo de un sistema de teleoperaci on con control basado en realimentaci on h aptica. Se ha desarrollado una aplicaci on en tiempo real que permite al usuario controlar remotamente ...
    • Integració d`un dispositiu hàptic en una cel·la robotitzada per telecomandament de robots i recol·lecció de dades per aprenentatge basat en realimentació de forces 

      Laplaza Galindo, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      Aquest projecte té com a objectiu la integració d’un dispositiu hàptic per tal de permetre la seva utilització com a telecomandament d’un braç robòtic i desenvolupar una interfície gràfica que permeti a l'usuari interactuar ...
    • Introducción a la háptica: nuevos dispositivos de entrada/salida 

      Andreu Toribio, Vanessa; Torronteras López, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      In this project, a review of the state of the art on virtual reality and augmented reality, input and output devices and haptic technology takes place in order to evaluate the role of haptic technology in the Human Computer ...
    • Simulació d'interaccions d'objectes virtuals deformables amb un dispositiu hàptic 

      Mas Perez, Marti (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte tracta la creació d’escenes d’immersió en la Realitat Virtual mitjançant el motor de videojocs Unity i utilitzant el dispositiu hàptic Phantom Omni. Aquest dispositiu utilitza tres motors per a crear forces de ...
    • Simulació d’interaccions amb imatges mèdiques mitjançant dispositius hàptics 

      Gaspar Fernandez, Raimon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-18)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte parteix del treball realitzat per en Joan Fons Sànchez, “Inspecció interactiva i immersiva de models volumètrics. Aplicació diagnosi mèdica”. En aquest projecte desenvoluparem noves eines de Realitat ...
    • Simulation of the interaction with a cupboard hinge system by means of 3D visualization and haptic interface 

      Segarra Gasull, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya / Politecnico di Milano, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Currently the design review of new products in Virtual Reality is conducted by companies basically using visualization devices, sometimes consisting of large powerwall displays. Consequently, the products are mostly ...
    • Sistema de guiado asistido para la ejecución de tareas virtuales con dispositivos hapticos 

      Chacón Encalada, Luis Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-02)
      Master thesis
      Open Access
      El empleo de dispositivos hápticos en sistemas de teleoperación, permite al operador ejecutar las tareas con mayor efectividad, esto junto al desarrollo de nuevas tecnologías logra que la eficiencia en las actividades de ...
    • Use of path planning techniques based on harmonic functions for the haptic guidance of teleoperated assembly tasks 

      Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan (2007-01)
      External research report
      Open Access
      Haptic devices allow the user to feel the reaction forces and torques that arise when the virtual object attached to the user-manipulated probe touches the other objects in the virtual environment. Additionally, the user ...
    • Using path planning techniques to improve airway tree segmentation from CT images 

      Cabras, Paolo; Rosell Gratacòs, Jan (2013)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Virtual Bronchoscopy (VB) permits the preplanning of operations concerning the airways and provides the necessary guidance to reach the pulmonary lesions. Fundamental for a good VB is the reconstruction of a 3D model of ...