Browsing by Subject "Hand"

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    • Análisis de los resultados de la fuerza de agarre manual para establecer el grado de fragilidad de la población anciana 

      Calbo Prats, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CASTELLÀ] La fuerza de agarre manual (HGS) se ha demostrado que es un indicador fiable de la fuerza muscular, por lo que se ha seleccionado para ayudar a evaluar el grado de fragilidad. Esta investigación trata de analizar ...

    • Análisis de los resultados de la fuerza de agarre manual para establecer el grado de fragilidad de la población anciana 

      Tricas Mendoza, Sandra (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La fuerza de agarre manual (HGS) se ha demostrado que es un indicador fiable de la fuerza muscular, por lo que se ha seleccionado para ayudar a evaluar el grado de fragilidad. Esta investigación trata de analizar los ...

    • Correlation analysis between a modified ring method and the FAST system 

      Carrera Gallissà, Enric; Capdevila Juan, Francisco Javier; Valldeperas Morell, José (2014-04-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      The original ring method and some of its modified versions were examined with a view to developing a straightforward, universal alternative for use by the textile industry. For this purpose, a total of 42 specimens of ...

    • Correlation analysis between the Kawabata System (KES-F) and the UPC ring methods of fabric analysis 

      Carrera Gallissà, Enric; Capdevila Juan, Francisco Javier; Valldeperas Morell, José (2016-06-03)
      Article
      Open Access
      A total of 37 commercial woven fabrics of variable composition, weave type and aerial weight were studied by using the Kawabata Evaluation System for Fabrics (KES-F) and a modified version of the ring method called the ...

    • Diseño de una prótesis para mano 

      Fernández Santos, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La pèrdua parcial o total d’alguna extremitat, sigui superior o inferior, dificulta el dia a dia de les persones amb aquesta mancança. A més a més dels impediments tècnics apareixen també dificultats a nivell psicològic. ...

    • Diseño de una prótesis para un brazo 

      Blanca Pizarro, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Con la intención de poder mejorar la calidad de vida de un individuo en concreto nace la idea de este proyecto, el cual se basa en el diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y mano, fabricada mediante impresión 3D y ...

    • Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 

      Padilla Magaña, Jesús Fernando; Peña Pitarch, Esteve; Sánchez Suarez, Isahi; Ticó Falguera, Neus (2021)
      Conference lecture
      Open Access
      En los últimos años se han realizado distintas investigaciones sobre el análisis del movimiento de la mano humana mediante el uso de diversos sensores, en áreas como los son: robótica, ingeniería biomédica, biomecánica e ...

    • Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2012)
      Article
      Open Access
      Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema ...

    • Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors 

      Padilla Magaña, Jesús Fernando; Peña Pitarch, Esteve; Sánchez Suarez, Isahi; Ticó Falguera, Neus (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-05-01)
      Article
      Open Access
      The Action Research Arm Test (ARAT) is a standardized outcome measure that can be improved by integrating sensors for hand motion analysis. The purpose of this study is to measure the flexion angle of the finger joints and ...

    • Human simulation under anosognosia and neglect in stroke patients 

      Ticó Falguera, Neus; Peña Pitarch, Esteve (2010)
      Conference report
      Open Access
      Simulation of functional recovery of stroke patients affected by anosognosia and neglect is crucial for physicians to aid their assessment. The objective of the present paper is describe a newly devised environment to ...

    • Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test 

      Padilla Magaña, Jesús Fernando; Peña Pitarch, Esteve; Sánchez Suarez, Isahi; Ticó Falguera, Neus (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-05-10)
      Article
      Open Access
      The Action Research Arm Test (ARAT) can provide subjective results due to the difficulty assessing abnormal patterns in stroke patients. The aim of this study was to identify joint impairments and compensatory grasping ...

    • Simulación de la mano después de un ictus 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; López Martínez, Joan Antoni (2016)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Covenantee:   Fundació Althaia
      Diferentes tipos de déficits neurológicos y secuelas en las extremidades superiores que afectan a las actividades de la vida diaria (AVD) en pacientes que han sufrido un ictus ha sido analizado de forma subjetiva desde ...

    • Virtual human hand: autonomous grasping strategy 

      Peña Pitarch, Esteve (INTECH, 2010-02)
      Part of book or chapter of book
      Open Access
      La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu ...

    • Virtual human hand: autonomous grasping strategy 

      Peña Pitarch, Esteve; Yang, Jingzhou; Abenoza Guardiola, Montserrat; Ticó Falguera, Neus; Abdel-Malek, Karim (Felice, F. de, 2008)
      Conference report
      Open Access
      Several researchers have spent time and effort studying grasping under different points of view grasping objects in virtual environments (VE) is one of them. Now that the grasping strategy in VE has been solved, the ...