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    • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

      Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
    • RosPiBot Restauración y mejora de una plataforma robótica incorporando un SBC y ROS 

      Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      WifiBot es una plataforma robótica de cuatro ruedas orientada al sector educativo y de desarrollo. Se caracteriza por su capacidad de adaptación a múltiples terrenos. Este proyecto consiste en el aprovechamiento de la ...