Now showing items 1-1 of 1

    • Enhancement of a Formula Student car perception system using a global 3D map 

      Gorriz Viudez, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La implementació d'un precís sistema de localització i mapeig al nostre cotxe de Formula Student sense conductor ha revolucionat el sistema de percepció del cotxe d'aquesta temporada. Ara, cal un nou mètode que aprofiti ...