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    • Programación de pupitre de control y robot Kuka KR6-2 para trabajo con torno 

      García Ureña, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-05-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Grupo Plásticos Ferro
      Este proyecto tiene como objetivo automatizar una célula de robot para la manipulación de piezas de latón, las cuáles son mecanizadas por un torno. A la célula del robot se le añade un pupitre de control para realizar ...