Now showing items 1-1 of 1

    • Mejora de las prestaciones mecánicas de un brazo robótico 

      Frappant Bas, Alícia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest és un projecte que tracta sobre el disseny i optimització de les prestacions del braç robòtic d’un robot humanoide. S’explicarà en aquest projecte la presa de contacte amb el problema de disseny a resoldre, les ...