Browsing by Author "Franco Genís, Oscar"

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    • Human - Humanoid Robot Interaction: The 20Q Game 

      Pardo Ayala, Diego Esteban; Franco Genís, Oscar; Sàez Pons, Joan; Andrés, Amara; Angulo Bahón, Cecilio (Springer, 2012)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This article introduces the development of a human-robot interaction’s system. The NAO humanoid robot has been programmed to play the popular 20 questions (20Q) game. The system includes modules for both, speech recognition ...

    • Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor 

      Franco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio (Universidad de Sevilla, 2011)
      Conference report
      Open Access
      El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ...