Now showing items 1-2 of 2

    • Disseny i construcció d’un robot control·lat per veu 

      Fontal Chacón, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu d’aquest treball és el disseny i la construcció d’un prototip de braç robot amb dos graus de llibertat control·lat per veu. Per això, s’estudiarà els materials necessaris per assolir aquest objectiu, les accions ...
    • Visual-servo trajectory optimization for AGVs 

      Fontal Chacón, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-20)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Aristeril
      Modern factories are incorporating robotics and automatics in their processes. From robotic arms to Automated Guided Vehicles (AGVs), the goal of these machines is helping humans to do the hardest or more repetitive tasks, ...