Now showing items 1-20 of 23

    • Caracterización del vuelo de un modelo de Radio-Control 

      Salvador de Diego, Lierni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Se dispone de un UAV al que se desea diseñar un sistema automático de vuelo. Para tal efecto, este proyecto se centra en la primera parte de este estudio que trata de la modelización del avión dejando la parte del diseño ...
    • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

      Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
      Conference lecture
      Open Access
      El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
    • Design and implementation of a TVC system for an amateur level rocket 

      Rubio Juan, Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Diseño de un sistema electrónico de control para láseres sintonizables por temperatura 

      Samarra Stehle, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Laser technology has undergone significant advances in recent years, one of them being the development of tunable lasers, whose wavelength can be modified at will. These devices have applications in spectroscopy, interferometry, ...
    • Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV) 

      Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ...
    • Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero 

      Beltrán Orejudo, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte de fi de grau consisteix en el desenvolupament del programa de control del vol d'un quadricòpter, així com l'estudi i elecció dels components comercials que el formen. L'aplicació del dron serà la d'adquirir ...
    • Estudi del disseny i implementació d'un sistema de control d'un UAV 

      Sala Mayench, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, en el que es crearà un model basat en les seves característiques físiques per tal que es comporti com un UAV real. La ...
    • Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix 

      Vila Rovira, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      This document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ...
    • Estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor 

      Simó Ribera, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document és la memòria d’un Treball Final de Grau (TFG) basat en un estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor, l’AscTec Firefly. En aquest estudi s’han utilitzat principalment els programaris ROS (Robot ...
    • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

      Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Master thesis
      Open Access
      - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
    • Estudio de estrategias de diagnóstico y control tolerante a fallos para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirotors 

      Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
    • FLAVIIR: an integrated programme of research for UAVs 

      Savvris, A. (2010-02-11)
      Audiovisual
      Open Access
    • Improving the predictability of take-off times with Machine Learning : a case study for the Maastricht upper area control centre area of responsibility 

      Dalmau Codina, Ramon; Belkoura, Seddik; Naessens, Herbert; Ballerini, Franck; Wagnick, Sebastian (2019)
      Conference lecture
      Open Access
      The uncertainty of the take-off time is a major contribution to the loss of trajectory predictability. At present, the Estimated Take-Off Time (ETOT) for each individual flight is extracted from the Enhanced Traffic Flow ...
    • Monitorización y supervisión remota de aeródromos y helipuertos: red de transporte 

      Tranche Mendoza, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The Final Project "Remote monitoring of airfields and heliports: Transport Network" focuses on the transport of data generated by the devices installed on the premises of airfields and heliports of Catalonia to a control ...
    • On the cucker-smale flocking model applied to a formation moving in a central force field around the Earth 

      Paita, Fabrizio; Gomez Muntaner, Gerard; Masdemont Soler, Josep (2013)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      The Cucker – Smale (CS) flocking model is an interacting particles control system where every particle adjusts its dynamics according to a weighted average between its velocity and those of the other elements of the ...
    • On the exploitation of differential aerodynamic lift and drag as a means to control satellite formation flight 

      Traub, Constantin; Romano, Francesco; Binder, Tilman; García-Almiñana, Daniel; Rodríguez Donaire, Silvia; Sureda Anfres, Miquel (springer-Verlag, 2019-05-27)
      Article
      Open Access
      For a satellite formation to maintain its intended design despite present perturbations (formation keeping), to change the formation design (reconfiguration) or to perform a rendezvous maneuver, control forces need to be ...
    • Parameterized Control Methodology for a Modular Flying Robot 

      Picallo Cruz, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Designing a controller that is scalable, robust, and that can adapt to an arbitrary configuration is one of the major challenges of modular robotics. This paper takes one step forward in addressing this challenge by ...
    • Sistema d'estabilització d'un vehicle de dos rodes 

      Prats Puente, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Study, design and implementation of a system in a two-wheeled vehicle capable of maintaining balance without the need for a third point of support.
    • Sistema de paracaigudes per a ginys voladors 

      Rivero Prat, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The objective of this project, is to develop a system for deploying a parachute in order to save the integrity of various flying widgets. This project was developed having in mind the idea of saving a drone. This goal wants ...