Browsing by Subject "Flight control"
Now showing items 1-20 of 29
-
Caracterización del vuelo de un modelo de Radio-Control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionSe dispone de un UAV al que se desea diseñar un sistema automático de vuelo. Para tal efecto, este proyecto se centra en la primera parte de este estudio que trata de la modelización del avión dejando la parte del diseño ... -
Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias
(2014)
Conference lecture
Open AccessEl presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ... -
Cuadricóptero Arduino por control remoto Android
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ... -
Design and implementation of a TVC system for an amateur level rocket
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
Bachelor thesis
Open Access -
Design and manufacture of 3DOF reaction wheels as actuators for attitude control of a 1U CubeSat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Master thesis
Open AccessThe main objective of this thesis is the design and additive manufacture of various assemblies of Reaction Wheels for the Attitude Control Subsystem of a 1U CubeSat. A CubeSat is a small satellite which dimensions are 10 ... -
Design of a 3DoF attitude control for cubesats based on reaction wheels
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
Master thesis
Open AccessThe main purpose of this dissertation is to mechanically design an ADCS system based on Reaction Wheels for a 1U CubeSat. This document contains brief analysis of the current technologies behind attitude control in space. ... -
Design of an attitude control system and flight schedule for CubeSats with NASA 42 Simulator
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
Bachelor thesis
Open AccessOver the last decade, CubeSats, a standardised satellite design, have opened up doors of space exploration to a wide range of universities, startups and research groups by offering low-cost, versatile operations. This ... -
Diseño de un sistema electrónico de control para láseres sintonizables por temperatura
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLaser technology has undergone significant advances in recent years, one of them being the development of tunable lasers, whose wavelength can be modified at will. These devices have applications in spectroscopy, interferometry, ... -
Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEste Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ... -
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-29)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte de fi de grau consisteix en el desenvolupament del programa de control del vol d'un quadricòpter, així com l'estudi i elecció dels components comercials que el formen. L'aplicació del dron serà la d'adquirir ... -
Estudi del disseny i implementació d'un sistema de control d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, en el que es crearà un model basat en les seves característiques físiques per tal que es comporti com un UAV real. La ... -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document és la memòria d’un Treball Final de Grau (TFG) basat en un estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor, l’AscTec Firefly. En aquest estudi s’han utilitzat principalment els programaris ROS (Robot ... -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio de estrategias de diagnóstico y control tolerante a fallos para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Experimental Results from the Satellite for Orbital Aerodynamics Research (SOAR) Mission
(International Astronautical Federation, 2022)
Conference report
Restricted access - publisher's policyThe Satellite for Orbital Aerodynamics Research (SOAR) is a 3U CubeSat that has been designed to investigate the aerodynamic performance of different materials and perform demonstrations of aerodynamic attitude control ... -
FLAVIIR: an integrated programme of research for UAVs
(2010-02-11)
Audiovisual
Open Access -
Implementation of an attitude control board for CubeSat on one axis with inertial wheel activated by brushless motor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
Bachelor thesis
Open AccessThe following work belongs to the PLATHON project (PLATform of integrated simulation of Hardwar in the loop for Optical communications in Nanosatellites), conducted by the research group led by Dr. Javier Gago and Dr. David ... -
Improving the predictability of take-off times with Machine Learning : a case study for the Maastricht upper area control centre area of responsibility
(2019)
Conference lecture
Open AccessThe uncertainty of the take-off time is a major contribution to the loss of trajectory predictability. At present, the Estimated Take-Off Time (ETOT) for each individual flight is extracted from the Enhanced Traffic Flow ... -
Monitorización y supervisión remota de aeródromos y helipuertos: red de transporte
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-15)
Bachelor thesis
Open AccessThe Final Project "Remote monitoring of airfields and heliports: Transport Network" focuses on the transport of data generated by the devices installed on the premises of airfields and heliports of Catalonia to a control ...
