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  • Caracterización del vuelo de un modelo de Radio-Control 

    Salvador de Diego, Lierni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Se dispone de un UAV al que se desea diseñar un sistema automático de vuelo. Para tal efecto, este proyecto se centra en la primera parte de este estudio que trata de la modelización del avión dejando la parte del diseño ...
  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

    Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
    Conference lecture
    Open Access
    El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV) 

    Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Este Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ...
  • Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix 

    Vila Rovira, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    This document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ...
  • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

    Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
  • FLAVIIR: an integrated programme of research for UAVs 

    Savvris, A. (2010-02-11)
    Audiovisual
    Open Access
  • Monitorización y supervisión remota de aeródromos y helipuertos: red de transporte 

    Tranche Mendoza, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The Final Project "Remote monitoring of airfields and heliports: Transport Network" focuses on the transport of data generated by the devices installed on the premises of airfields and heliports of Catalonia to a control ...
  • On the cucker-smale flocking model applied to a formation moving in a central force field around the Earth 

    Paita, Fabrizio; Gomez Muntaner, Gerard; Masdemont Soler, Josep (2013)
    Conference report
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    The Cucker – Smale (CS) flocking model is an interacting particles control system where every particle adjusts its dynamics according to a weighted average between its velocity and those of the other elements of the ...
  • On the exploitation of differential aerodynamic lift and drag as a means to control satellite formation flight 

    Traub, Constantin; Romano, Francesco; Binder, Tilman; García-Almiñana, Daniel; Rodríguez Donaire, Silvia; Sureda Anfres, Miquel (springer-Verlag, 2019-05-27)
    Article
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    For a satellite formation to maintain its intended design despite present perturbations (formation keeping), to change the formation design (reconfiguration) or to perform a rendezvous maneuver, control forces need to be ...
  • Parameterized Control Methodology for a Modular Flying Robot 

    Picallo Cruz, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Designing a controller that is scalable, robust, and that can adapt to an arbitrary configuration is one of the major challenges of modular robotics. This paper takes one step forward in addressing this challenge by ...
  • Sistema de paracaigudes per a ginys voladors 

    Rivero Prat, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The objective of this project, is to develop a system for deploying a parachute in order to save the integrity of various flying widgets. This project was developed having in mind the idea of saving a drone. This goal wants ...