Now showing items 1-1 of 1

    • Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos 

      Figueras Casas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El ...