Now showing items 1-1 of 1

    • Dispositiu d'anticol·lisió activa per robot industrial 

      Fernández Casanova, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] L’objectiu d’aquest treball és el disseny i aplicació d’un dispositiu d’anticol·lisió que s’incorpora a un robot industrial. La funció d’aquest dispositiu és, mitjançant un sistema amortidor i uns sensors que ...