• Braking robot 

    Farran Saperas, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot para la realización de ensayos de frenos. Esta herramienta permite actuar directamente sobre el pedal del freno de un coche con un altísimo grado de precisión, ...
  • Robots hexàpodes : estudi i implementació 

    Farran Saperas, Francesc; Ribera Fàbregas, Jordi; Cátedra Martínez, Jenaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-06-03)
    Treball d'assignatura
    Accés obert
  • Seguretat en plantes robotitzades 

    Caballero Blanca, Javier; Torregrosa Sauret, Ivan; Farran Saperas, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-12-11)
    Treball d'assignatura
    Accés obert