Browsing by Author "Elizalde Masiá, Borja"

Now showing items 1-2 of 2

    • Geometria de la Grassmanniana de rectes de l'espai i aplicacions a robòtica 

      Elizalde Masiá, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Mesurar la proximitat a les configuracions singulars dels manipuladors paral·lels pot ser útil per evitar el mal comportament que es dóna quan el manipulador es mou en un entorn d'una singularitat. Alguns dels índexos que ...

    • Mesures de proximitat a les singularitats d'un robot amb ndexos de rendiment vectorial 

      Elizalde Masiá, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Les con guracions singulars dels robots s on situacions complicades de predir i de localitzar de manera anticipada i, en general, associades a un mal comportament, tot i que tamb e s'apro ta el factor d'ampli caci o que ...