Browsing by Subject "Electronics in navigation"

Now showing items 1-20 of 23

    • A comprehensive ship weather routing system using CMEMS products and A* algorithm 

      Grifoll Colls, Manel; Borén Altés, Clara; Castells Sanabra, Marcel·la (2022-07)
      Article
      Open Access
      We describe the implementation of a comprehensive software for Ship Weather Routing referred to as SIM- ROUTE. The A* pathfinding algorithm is used to optimize the sailing route as a function of the wave action. The aim ...

    • A new generation of nautical publications and aids to navigation 

      Carbajosa, Jesús (2007-11-22)
      Audiovisual
      Open Access

    • Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria 

      Bernal García, Ezequiel; Fernández Canti, Rosa M.; Isalgué Buxeda, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
      Conference lecture
      Open Access
      Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes es necesario ...

    • Compass adjustment by GPS (or any other GNSS receiver) and a single visual reference 

      Moncunill Marimon, Jorge; Martínez de Osés, Francesc Xavier; Cabal Álvarez, Rafael (2023-08-01)
      Article
      Open Access
      This paper proposes a proper compass adjustment method using only a GPS (or any other GNSS receiver) and a single visual reference to enhance the efficiency of compass adjustment. During compass adjustment, the ship proceeds ...

    • Compensación de la aguja náutica empleando únicamente información visual y de un receptor GPS 

      Baro Sánchez, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El objetivo de este tfg es verificar un método de compensación de agujas náuticas diferente al tradicional. Este método se basa en usar únicamente un receptor gps y una referencia visual, y se verifica haciendo uso de un ...

    • Computarización de la navegación astronómica como paso previo a su digitalización: caso de la situación observada con el sol 

      Escandell Raurell, Carla (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El objetivo de este tfg es la computarización del cálculo de la situación observada con el sol, como un primer paso a la digitalización de la navegación astronómica. Tras una selección de datos mínimos que se deben introducir ...

    • Data acquisition differences between two AIS receiving antennas. 

      Mujal Colilles, Anna; Fonollosa Magrinyà, Jordi (2023)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Raw AIS messages are key to interpret the validity of AIS messages used in science for maritime spatial planning purposes. The Barcelona School of Nautical Studies has hosted two AIS antennas, storing raw messages ...

    • Desenvolupament d'una aplicació basada en matlab per al control del rumb de vaixells 

      Pérez Abdelhafiz, Elvis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El desenvolupament d’aquest treball, es la continuació d’un anterior TFG, on s’elabora un model matemàtic que descriu el comportament dinàmic del vaixell. L’idea principal d’aquest treball es dissenyar una aplicació en el ...

    • Determinació de les variables de mesura per desenvolupar un intelligent advanced vessel monitoring system 

      Piñol Saborido, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball final de grau, s’ha desenvolupat una aplicació que combina innovació i funcionalitat per simular dades de navegació marítima. Utilitzant matlab app designer, l`aplicació crea simulacions detallades que ...

    • Diseño e implementación de una aplicación de usuario para la optimización de rutas de navegación 

      Aguilar Moreno, Joan Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Actualmente la universidad politécnica de catalunya dispone del software simroute, desarrollado en la propia upc en lenguaje matlab, ideado para la optimización de rutas marinas en el ámbito del mar mediterráneo el cual ...

    • Diseño y construcción de bus de datos y sensores para las prácticas de NACC 

      Miranda Estepa, Christian; Ronquillo Guerrero, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este trabajo final de carrera se puede dividir en dos partes. En la primera parte se diseña y construye un nodo (o interfície) de comunicaciones que es capaz de recibir datos mediante diferentes protocolos como SPI, I2C, ...

    • Disseny i desenvolupament d'un analitzador de xarxes nmea open source 

      Vásquez Luján, Luis Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo está basado en la creación de un analizador de redes nmea 0183 con un bajo coste económico y que sea de código abierto. Este proyecto ha sido realizado con el fin de crear material docente de calidad que pueda ...

    • Disseny i instal·lació d'un multiplexor NMEA 0183 amb arduino 

      Clemente Gonzalez, Pol; Vidal Peralta, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny, la construcció i la implementació d`un sistema de navegació, actualitzant d`aquesta manera l`antic plotter amb el que contava un veler de 36 peus del 1994, el qual no s`havia ...

    • Disseny i instal·lació d'un multiplexor NMEA 0183 amb arduino 

      Vidal Peralta, Daniel; Clemente Gonzalez, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny, la construcció i la implementació d`un sistema de navegació, actualitzant d`aquesta manera l`antic plotter amb el que contava un veler de 36 peus del 1994, el qual no s`havia ...

    • La teoria de la informació aplicada a la marina 

      Closas Torrente, Lluís; Closas Gómez, Pau (2017)
      Book
      Open Access
      El motiu principal d’aquest text és estudiar el principals senyals dels sistemes electrònics que es troben en un vaixell. Aquests senyals duen informació que traslladem d’un lloc a un altre. La importància de l’estudi dels ...

    • Maneuvering and operational strategies using AIS data 

      Mujal Colilles, Anna; Bagés Yáñez, Carolina; Fonollosa Magrinyà, Jordi (CRC Press, 2020)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Automatic Identification System (AIS) is a transmitter information system mandatory for ma- rine traffic. Although it was originally designed to help vessels in avoiding collisions, AIS data can be used as a decision-making ...

    • Projecte de millora de les capacitats de posicionament d'un robot mòbil 

      Rabasa Galan, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Master thesis
      Open Access
      El Robotino es un robot mòbil desenvolupat per Festo Didactics per a l’aprenentatge i la investigació en el camp dels robots autònoms. El problema del posicionament d’aquest tipus de robots mòbils és àmpliament estudiat i ...

    • Propuesta de índice de zona concurrida 

      Cortés González, Héctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
      Master thesis
      Open Access
      Este proyecto se centra en la búsqueda de un método que proporcione un índice de zona concurrida que iría incluido en un programa de optimización de rutas, generando una variable más para este programa y que considerará ...

    • Puesta en servicio y calibración de la instrumentación para la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora 

      Guillén Vicente, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto es el cuarto de una serie de trabajos finales de estudios que se han centrado en el diseño y la construcción de un velero autónomo de 2m de eslora, el sensailor. en este proyecto se busca finalizar el proceso ...

    • SIMROUTE : Implementación de un software de optimización de rutas como herramienta de aprendizaje competencial online. 

      Eddahbi El Gharbi, Fadoua (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El 11 de marzo de 2020, la organización mundial de la salud (oms) declaró la covid-19 como pandemia mundial. La evolución de una pandemia es uno de los problemas más peligrosos y complejos para la sociedad, tal y como se ...