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    • A novel sensor-bridge-to-microcontroller interface 

      Custodio Ruiz, Ángel; Bragós Bardia, Ramon; Pallàs Areny, Ramon (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2001-05)
      Conference report
      Open Access
      Sensor bridges are usually interfaced to microcontrollers by supplying the bridge with a voltage or current and digitizing the resulting voltage or current after being amplified and low-pass filtered. This paper proposes ...
    • Controladora robot humanoide 

      Díez Sánchez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En este proyecto se desarrollará la construcción de una controladora para robot humanoide, y posteriormente la librería facilitando el manejo de sus servomotores. Se tiene como objetivo ampliar las posibilidades de una ...
    • Desarrollo de una Unidad de Control Electrónica (ECU) para motores de combustión interna 

      Carulla Rosell, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-09)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto consiste en el diseño, la implementación y la realización de una Unidad de Control Electrónica para motores de combustión interna. Primero se hace una breve introducción de las partes fundamentales del proyecto ...
    • Design, deployment and validation of SDN controller for metro/access optical switching nodes 

      Montero Herrera, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-26)
      Master thesis
      Open Access
      This document presents the design and implementation of OPTNODE. OPTNODE is a new SDN application that runs on top of Opendaylight's abstraction layer. The application has been designed using a set of models (MD-SAL), which ...
    • Development and implementation of a tensegrity-based formation controller 

      Amortegui Cuevas, Juan Camilo (Universitat Politècnica de Catalunya / Queen's University Belfast, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Queen's University of Belfast
      The formation control or cooperative work of multiple unmanned vehicles has proved to be more effective in terms of time consumption and overall performance in a wide variety of applications. This project aims to review ...
    • Disseny i implementació d’una ECU auxiliar per un vehicle de Formula Student 

      Vendrell Pausas, Guifré (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta sobre el disseny i la implementació, tant del hardware com del software d’una ECU dissenyada íntegrament per un alumne de l’ETSEIB, per a ser instal·lada en el nou vehicle de l’ETSEIB Motorsport, ...
    • Hysteretic delta modulator to prevent parameter drift in adaptive-based controllers 

      Ponce de León Puig, Nubia Ilia; Acho Zuppa, Leonardo; Rodellar Benedé, José; Vidal Seguí, Yolanda; Gutiérrez Arias, José Eligio Moisés (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      The realization of adaptive-based controllers in many industrial control applications may exhibit the parametric drift behavior acquiring the well known bursting phenomenon. In this work, an original and novel technique ...
    • Microcontroller-based interface circuit for inductive sensors 

      Kokolanski, Zivko; Jordana Barnils, José; Gasulla Forner, Manuel; Dimcev, Vladimir; Reverter Cubarsí, Ferran (2014)
      Other
      Open Access
      This work proposes a fully-digital interface circuit for the measurement of inductive sensors using a low-cost microcontroller (µC) and without any intermediate active circuit. Apart from the µC and the sensor, the circuit ...
    • Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC 

      Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan (International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2018)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      En las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las ...
    • Simulació d'una planta automatitzada mitjançant un microcontrolador 

      Gasull Anguera, Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte pretén contribuir a millorar l’aprenentatge de programació d’autòmats programables presentant una alternativa a les dues vies que existeixen tradicionalment per testar un programa realitzat amb aquests ...