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  • A novel sensor-bridge-to-microcontroller interface 

    Custodio Ruiz, Ángel; Bragós Bardia, Ramon; Pallàs Areny, Ramon (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2001-05)
    Conference report
    Open Access
    Sensor bridges are usually interfaced to microcontrollers by supplying the bridge with a voltage or current and digitizing the resulting voltage or current after being amplified and low-pass filtered. This paper proposes ...
  • Controladora robot humanoide 

    Díez Sánchez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto se desarrollará la construcción de una controladora para robot humanoide, y posteriormente la librería facilitando el manejo de sus servomotores. Se tiene como objetivo ampliar las posibilidades de una ...
  • Desarrollo de una Unidad de Control Electrónica (ECU) para motores de combustión interna 

    Carulla Rosell, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Este proyecto consiste en el diseño, la implementación y la realización de una Unidad de Control Electrónica para motores de combustión interna. Primero se hace una breve introducción de las partes fundamentales del proyecto ...
  • Design, deployment and validation of SDN controller for metro/access optical switching nodes 

    Montero Herrera, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-26)
    Master thesis
    Open Access
    This document presents the design and implementation of OPTNODE. OPTNODE is a new SDN application that runs on top of Opendaylight's abstraction layer. The application has been designed using a set of models (MD-SAL), which ...
  • Development and implementation of a tensegrity-based formation controller 

    Amortegui Cuevas, Juan Camilo (Universitat Politècnica de Catalunya / Queen's University Belfast, 2013)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Queen's University of Belfast
    The formation control or cooperative work of multiple unmanned vehicles has proved to be more effective in terms of time consumption and overall performance in a wide variety of applications. This project aims to review ...
  • Disseny i implementació d’una ECU auxiliar per un vehicle de Formula Student 

    Vendrell Pausas, Guifré (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte tracta sobre el disseny i la implementació, tant del hardware com del software d’una ECU dissenyada íntegrament per un alumne de l’ETSEIB, per a ser instal·lada en el nou vehicle de l’ETSEIB Motorsport, ...
  • Hysteretic delta modulator to prevent parameter drift in adaptive-based controllers 

    Ponce de León Puig, Nubia Ilia; Acho Zuppa, Leonardo; Rodellar Benedé, José; Vidal Seguí, Yolanda; Gutiérrez Arias, José Eligio Moisés (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    The realization of adaptive-based controllers in many industrial control applications may exhibit the parametric drift behavior acquiring the well known bursting phenomenon. In this work, an original and novel technique ...
  • Microcontroller-based interface circuit for inductive sensors 

    Kokolanski, Zivko; Jordana Barnils, José; Gasulla Forner, Manuel; Dimcev, Vladimir; Reverter Cubarsí, Ferran (2014)
    Other
    Open Access
    This work proposes a fully-digital interface circuit for the measurement of inductive sensors using a low-cost microcontroller (µC) and without any intermediate active circuit. Apart from the µC and the sensor, the circuit ...
  • Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC 

    Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan (International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2018)
    Conference lecture
    Restricted access - publisher's policy
    En las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las ...
  • Simulació d'una planta automatitzada mitjançant un microcontrolador 

    Gasull Anguera, Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte pretén contribuir a millorar l’aprenentatge de programació d’autòmats programables presentant una alternativa a les dues vies que existeixen tradicionalment per testar un programa realitzat amb aquests ...