Now showing items 1-8 of 8

    • Accessibility & universal design: standing aids for students with disabilities 

      Kahraman, Bilgin; Nazareth Ferreira, Julia; Belkalem, Maïwen; El Ouad, Rachid; Calzan, Valentin; Marín del Río, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      In recent decades, the quality of life of many disabled people has improved. There are more and more devices for making handicapped people’s lives better. This accessibility has the aim of giving more independence to ...
    • Avantprojecte d'una roda intercanviable per a cadira de rodes d'accionament manual amb tres velocitats 

      Fusté Nadal, Ana Isabel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza el disseny d’una roda per a cadira de rodes manual que incorpora un mecanisme que permet variar la relació de transmissió entre la corona d’impulsió i la roda. Aquesta, a més a més, s’ha ...
    • Diseño y construcción a escala de un prototipo de una silla motorizada para personas con movilidad reducida 

      García Valdés, Lidia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present treball consisteix en el disseny i implementació d'una cadira de rodes elèctrica amb un sistema de control basat en Arduino i la construcció d'un prototip a escala. La part del disseny del projecte se centrarà ...
    • Diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste 

      Mora Sardiña, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El siguiente proyecto consiste en el diseño, la construcción y el control de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste para personas con discapacidades físicas avanzadas y pocos recursos económicos. Este trabajo está ...
    • Disseny d’un Sistema de pujada d’esglaons per a cadires de rodes motoritzades: el Asper I 

      Martínez Osorio, Roberto Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Es proposa un sistema innovador per solucionar un problema real que pateixen les persones amb discapacitat o mobilitat reduïda: els esglaons i les escales. El treball és basa en el disseny d’un mecanisme que ajuda a elevar ...
    • Estudi i simulació d'una cadira de rodes elèctrica 

      Bou Casas, Júlia; Sánchez Veà, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document descriu la metodologia emprada per a dissenyar un model dels components que conformen la cadena energètica d’una cadira de rodes elèctrica. Per a realitzar-lo s’ha emprat el programa MATLAB Simulink. La ...
    • Evaluation of an exercise-enabling control interface for powered wheelchair users: a feasibility study with Duchenne muscular dystrophy 

      Lobo Prat, Joan; Rodríguez Fernández, Antonio; Medina, Julita; Font Llagunes, Josep Maria; Torras, Carme; Reinkensmeyer, David J. (2020-12-01)
      Article
      Open Access
      Background Powered wheelchairs are an essential technology to support mobility, yet their use is associated with a high level of sedentarism that can have negative health effects for their users. People with Duchenne ...
    • Motorización independiente de una silla de ruedas 

      Morales Perdomo, Antonio; Ribera Carné, David; Rodríguez Mestres, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El propósito principal del proyecto es abordar el diseño de un sistema de motorización eléctrico acoplable para sillas de ruedas manuales. A partir de la idea de Xavier Duacastilla, construir una motorización de estas ...