Browsing by Subject "Electrònica en la navegació"
Now showing items 1-20 of 20
-
A comprehensive ship weather routing system using CMEMS products and A* algorithm
(2022-07)
Article
Open AccessWe describe the implementation of a comprehensive software for Ship Weather Routing referred to as SIM- ROUTE. The A* pathfinding algorithm is used to optimize the sailing route as a function of the wave action. The aim ... -
Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
Conference lecture
Open AccessSegún el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes es necesario ... -
Compass adjustment by GPS (or any other GNSS receiver) and a single visual reference
(2023-08-01)
Article
Open AccessThis paper proposes a proper compass adjustment method using only a GPS (or any other GNSS receiver) and a single visual reference to enhance the efficiency of compass adjustment. During compass adjustment, the ship proceeds ... -
Data acquisition differences between two AIS receiving antennas.
(2023)
Conference report
Restricted access - publisher's policyRaw AIS messages are key to interpret the validity of AIS messages used in science for maritime spatial planning purposes. The Barcelona School of Nautical Studies has hosted two AIS antennas, storing raw messages ... -
Desenvolupament d'una aplicació basada en matlab per al control del rumb de vaixells
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessEl desenvolupament d’aquest treball, es la continuació d’un anterior TFG, on s’elabora un model matemàtic que descriu el comportament dinàmic del vaixell. L’idea principal d’aquest treball es dissenyar una aplicació en el ... -
Determinació de les variables de mesura per desenvolupar un intelligent advanced vessel monitoring system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball final de grau, s’ha desenvolupat una aplicació que combina innovació i funcionalitat per simular dades de navegació marítima. Utilitzant matlab app designer, l`aplicació crea simulacions detallades que ... -
Diseño e implementación de una aplicación de usuario para la optimización de rutas de navegación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessActualmente la universidad politécnica de catalunya dispone del software simroute, desarrollado en la propia upc en lenguaje matlab, ideado para la optimización de rutas marinas en el ámbito del mar mediterráneo el cual ... -
Disseny i desenvolupament d'un analitzador de xarxes nmea open source
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11)
Bachelor thesis
Open AccessEste trabajo está basado en la creación de un analizador de redes nmea 0183 con un bajo coste económico y que sea de código abierto. Este proyecto ha sido realizado con el fin de crear material docente de calidad que pueda ... -
Disseny i instal·lació d'un multiplexor NMEA 0183 amb arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte consisteix en el disseny, la construcció i la implementació d`un sistema de navegació, actualitzant d`aquesta manera l`antic plotter amb el que contava un veler de 36 peus del 1994, el qual no s`havia ... -
Disseny i instal·lació d'un multiplexor NMEA 0183 amb arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-12)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte consisteix en el disseny, la construcció i la implementació d`un sistema de navegació, actualitzant d`aquesta manera l`antic plotter amb el que contava un veler de 36 peus del 1994, el qual no s`havia ... -
Estudio de las áreas de peligro previstas (PADs) con el objetivo de poder ser tratadas como áreas a evitar en el ECDIS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Funcionamiento, normativa e impacto del sistema de visualización e información de cartas electrónicas (SVICE/ECDIS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Maneuvering and operational strategies using AIS data
(CRC Press, 2020)
Conference report
Restricted access - publisher's policyAutomatic Identification System (AIS) is a transmitter information system mandatory for ma- rine traffic. Although it was originally designed to help vessels in avoiding collisions, AIS data can be used as a decision-making ... -
Projecte de millora de les capacitats de posicionament d'un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Master thesis
Open AccessEl Robotino es un robot mòbil desenvolupat per Festo Didactics per a l’aprenentatge i la investigació en el camp dels robots autònoms. El problema del posicionament d’aquest tipus de robots mòbils és àmpliament estudiat i ... -
Propuesta de índice de zona concurrida
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
Master thesis
Open AccessEste proyecto se centra en la búsqueda de un método que proporcione un índice de zona concurrida que iría incluido en un programa de optimización de rutas, generando una variable más para este programa y que considerará ... -
Puesta en servicio y calibración de la instrumentación para la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto es el cuarto de una serie de trabajos finales de estudios que se han centrado en el diseño y la construcción de un velero autónomo de 2m de eslora, el sensailor. en este proyecto se busca finalizar el proceso ... -
Recuperación y reparación de un piloto automático para rueda para convertirlo en práctica docente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-03)
Bachelor thesis
Open AccessAquest tfe consisteix en la recuperació i reparació d`un pilot automàtic per a roda de timó per a convertir-lo en pràctica docent. S`han dut a terme les tasques de manteniment necessàries per a assegurar la seva posta en ... -
SIMROUTE : Implementación de un software de optimización de rutas como herramienta de aprendizaje competencial online.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03)
Bachelor thesis
Open AccessEl 11 de marzo de 2020, la organización mundial de la salud (oms) declaró la covid-19 como pandemia mundial. La evolución de una pandemia es uno de los problemas más peligrosos y complejos para la sociedad, tal y como se ... -
Study of the feasibility of the ship-weather routing algorithm simroutev2 on short sea shipping routes
(University of Strathclyde, 2017-05)
Bachelor thesis
Open AccessShip routing systems are gaining importance in the maritime sector as the use of these systems can lead to the reduction of fuel usage and reduce costs. Therefore, a mitigation of carbon emissions and improvement of maritime ... -
The autonomous acoustic buoy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: Laboratori d'Aplicacions BioacústiquesThe Autonomous Acoustic Buoy (AAB) has been designed and manufactured by Laboratori d’Aplicacions Bioacústiques (LAB) with the assistance of Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) over the past two years. This is due ...
