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    • Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens 

      Román Garcia, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   ELMO Benegas
      El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ...