Now showing items 1-20 of 44

    • Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management 

      Urbano González, Eva María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ...
    • Design of an Unmanned Aerial Vehicle with a Mass-Actuated Control System 

      Baghdasaryan, Armen (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Diseño de un UAV sin timones de dirección o profundidad, ni alerones
    • Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino 

      Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Diseño de un sistema hardware para control de aeromodelos 

      Mainar Álvarez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
      Bachelor thesis
      Open Access
      This project develops the electronic part of the telemetry hardware and software for the first stage of a project born within the "Trencalòs Team" group. This ambitious project entitled "UAV-Tteam" (Unmanned Air Vehicle-Trencalos ...
    • Disseny d'un aeromodel amb pilotatge automàtic per a la realització de vols de resistència 

      Sanagustín Colomé, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Centre Tecnològic de Vilanova i la Geltrú
      Aquest projecte gira al voltant de dos eixos principals, un és el del disseny d’un aeromodel per realitzar vols de resistència, i l’altre el de la construcció d’un aeromodel Standard per realitzar vols guiats per GPS. Avans ...
    • Disseny d'un dron captiu 

      Sardá I Martí, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
    • Disseny d'un dron captiu 

      Hereu I Titó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
    • Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament 

      Lumbierres Ruiz, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Diseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h
    • Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord 

      Coma Company, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ...
    • Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna 

      Morales Papiol, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ...
    • Estudi d'un UAS que realitzi primera assistència a pacients accidentats en zones de difícil accés 

      Salvador Catalán, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-09)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu d'aquest estudi es dissenyar un UAS que pugui proporcionar una primera assistència sanitària a persones accidentades en zones de difícil accés. L'UAS recollirà la informació necessària per tal de que el personal ...
    • Estudi de viabilitat d'una maqueta docent 

      Calderón Yarlequé, José Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ...
    • Estudi del desenvolupament de sistemes intel·ligents per a UAVs amb aplicació a la seguretat industrial 

      Marquès i Cancio, Alfons (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En els últims anys l'ús de vehicles aeris no tripulats (UAV) ha guanyat importància en el sector de l'enginyeria aeroespacial, sobretot degut a un entorn amb la necessitat de resoldre la crisis mediambiental i solucionar ...
    • Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició 

      Gómez López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ...
    • Estudio de la viabilidad para la introducción al mercado de un dron para termografías aéreas 

      Torres Lerma, Jose Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-29)
      Bachelor thesis
    • Estudio de un sistema aéreo no tripulado para arqueología 

      Martínez Martínez, Iñigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para el análisis de zonas arqueológicas. Primero, se deberá hacer un análisis de los sistemas actuales para desarrollar estas tareas. Mediante un ...
    • Estudio de un sistema aéreo no tripulado para cartografia 

      Romero Martinez, Sonia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para la toma de fotografías para cartografia. Primero, se construirá un UAV ala fija que incluya una controladora con GPS y una cámara. En un ...
    • Fire prevention with a UAV closed loop system 

      Unzueta Canals, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      This project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ...
    • Guidance and control algorithms for UAV indoor applications 

      David Du Mutel De Pierrepont Franzetti, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-05)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Politecnico di Torino
      The popularity of UAVs has increased during the last years due to the many applications in which such vehicles can get involved and yield benefits. Such uses often require specific behaviours and performances on the part ...
    • Mechanical design project of a competition airplane wing 

      Matea Liria, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Diseño del ala de un avión no tripulado que consiga levantar la máxima carga posible y que recorra un circuito lo más rápido posible. Se basa en las normas de la Air Cargo Challenge.