Now showing items 1-20 of 22

  • Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management 

    Urbano González, Eva María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ...
  • Diseño de un sistema hardware para control de aeromodelos 

    Mainar Álvarez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This project develops the electronic part of the telemetry hardware and software for the first stage of a project born within the "Trencalòs Team" group. This ambitious project entitled "UAV-Tteam" (Unmanned Air Vehicle-Trencalos ...
  • Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord 

    Coma Company, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ...
  • Disseny d'un aeromodel amb pilotatge automàtic per a la realització de vols de resistència 

    Sanagustín Colomé, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Centre Tecnològic de Vilanova i la Geltrú
    Aquest projecte gira al voltant de dos eixos principals, un és el del disseny d’un aeromodel per realitzar vols de resistència, i l’altre el de la construcció d’un aeromodel Standard per realitzar vols guiats per GPS. Avans ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Sardá I Martí, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Hereu I Titó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament 

    Lumbierres Ruiz, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Diseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h
  • Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna 

    Morales Papiol, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ...
  • Estudi de viabilitat d'una maqueta docent 

    Calderón Yarlequé, José Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ...
  • Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició 

    Gómez López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ...
  • Fire prevention with a UAV closed loop system 

    Unzueta Canals, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    This project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ...
  • Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick 

    Gríful Donés, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ...
  • Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Des d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ...
  • Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs. 

    Lobo Besora, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental d’assaig per vehicles aeris no tripulats. Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es centra en la part ...
  • Project of an UAV of infinite autonomy 

    Sánchez Bravo, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The purpose of this project has been the design an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) able to flyvirtually forever. During day hours such UAV gathers energy from solar panels placed on its wings:one part of this energy is used ...
  • Proyecto de un UAV de autonomía infinita 

    Sans Fàbregas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-01)
    Master thesis
    Open Access
    El objetivo es diseñar un UAV (unmanned air vehicle) que, alimentado mediante células fotovoltaicas, sea capaz de volar 24 horas 7 días a la semana
  • Proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta 

    Muñoz Delgado, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este trabajo consiste en el proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta. Para ello, se realizará una búsqueda de información sobre el estado actual de los ...
  • Study of a feasible solution for a specific mission with an unmanned air vehicle (UAV/RPAS) 

    Vidal Pedrola, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The main tasks to be developed are the following: - Introduction and background: regulations and state of the art of the UAV industry - Analysis of design requirements: problem understanding, justification and conceptual ...
  • Study of a UAV for surveillance and rescue in mountain with risk of avalanches 

    Marín De Yzaguirre, Marcel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Nowadays the increasing of the UAV industry and its technology is making possible that smaller and a ordable electronics are being developed for the general public. The rise of the UAV is conquering sector over sector, ...
  • Study of the viability of a glider drone for the return of experiments carried by weather balloons 

    Gassol Baliarda, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    -Estudi de l'estat de l'art i aplicacions-Disseny conceptual-Desenvolupament d'un model-Simulacions-Estudi de viabilitat tècnica