Browsing by Subject "Drone aircraft--Design and construction"
Now showing items 1-20 of 40
-
Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Open Access1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ... -
Design of an Unmanned Aerial Vehicle with a Mass-Actuated Control System
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Open AccessDiseño de un UAV sin timones de dirección o profundidad, ni alerones -
Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño de un sistema hardware para control de aeromodelos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
Bachelor thesis
Open AccessThis project develops the electronic part of the telemetry hardware and software for the first stage of a project born within the "Trencalòs Team" group. This ambitious project entitled "UAV-Tteam" (Unmanned Air Vehicle-Trencalos ... -
Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ... -
Disseny d'un aeromodel amb pilotatge automàtic per a la realització de vols de resistència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Centre Tecnològic de Vilanova i la GeltrúAquest projecte gira al voltant de dos eixos principals, un és el del disseny d’un aeromodel per realitzar vols de resistència, i l’altre el de la construcció d’un aeromodel Standard per realitzar vols guiats per GPS. Avans ... -
Disseny d'un dron captiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessPartint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ... -
Disseny d'un dron captiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessPartint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ... -
Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessDiseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h -
Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ... -
Estudi del desenvolupament de sistemes intel·ligents per a UAVs amb aplicació a la seguretat industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn els últims anys l'ús de vehicles aeris no tripulats (UAV) ha guanyat importància en el sector de l'enginyeria aeroespacial, sobretot degut a un entorn amb la necessitat de resoldre la crisis mediambiental i solucionar ... -
Estudi de viabilitat d'una maqueta docent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ... -
Estudi d'un UAS que realitzi primera assistència a pacients accidentats en zones de difícil accés
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL'objectiu d'aquest estudi es dissenyar un UAS que pugui proporcionar una primera assistència sanitària a persones accidentades en zones de difícil accés. L'UAS recollirà la informació necessària per tal de que el personal ... -
Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessL’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ... -
Estudio de un sistema aéreo no tripulado para arqueología
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para el análisis de zonas arqueológicas. Primero, se deberá hacer un análisis de los sistemas actuales para desarrollar estas tareas. Mediante un ... -
Estudio de un sistema aéreo no tripulado para cartografia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para la toma de fotografías para cartografia. Primero, se construirá un UAV ala fija que incluya una controladora con GPS y una cámara. En un ... -
Fire prevention with a UAV closed loop system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThis project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ... -
Guidance and control algorithms for UAV indoor applications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-05)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe popularity of UAVs has increased during the last years due to the many applications in which such vehicles can get involved and yield benefits. Such uses often require specific behaviours and performances on the part ... -
Mechanical design project of a competition airplane wing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDiseño del ala de un avión no tripulado que consiga levantar la máxima carga posible y que recorra un circuito lo más rápido posible. Se basa en las normas de la Air Cargo Challenge. -
Millora del hardware dels UAVs utilitzats per combatre les plagues de llagosta al desert
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: HemavEl present document i projecte té l’objectiu de continuar amb el desenvolupament d’un sistema basat amb l’actual tecnologia UAV (Unnamed aerial vehicle) amb la qual oferir una eina actualitzada per la lluita contra les ...
