Now showing items 1-20 of 40

  • Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management 

    Urbano González, Eva María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ...
  • Design of an Unmanned Aerial Vehicle with a Mass-Actuated Control System 

    Baghdasaryan, Armen (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Diseño de un UAV sin timones de dirección o profundidad, ni alerones
  • Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino 

    Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Diseño de un sistema hardware para control de aeromodelos 

    Mainar Álvarez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This project develops the electronic part of the telemetry hardware and software for the first stage of a project born within the "Trencalòs Team" group. This ambitious project entitled "UAV-Tteam" (Unmanned Air Vehicle-Trencalos ...
  • Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord 

    Coma Company, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ...
  • Disseny d'un aeromodel amb pilotatge automàtic per a la realització de vols de resistència 

    Sanagustín Colomé, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Centre Tecnològic de Vilanova i la Geltrú
    Aquest projecte gira al voltant de dos eixos principals, un és el del disseny d’un aeromodel per realitzar vols de resistència, i l’altre el de la construcció d’un aeromodel Standard per realitzar vols guiats per GPS. Avans ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Sardá I Martí, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Hereu I Titó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament 

    Lumbierres Ruiz, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Diseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h
  • Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna 

    Morales Papiol, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ...
  • Estudi del desenvolupament de sistemes intel·ligents per a UAVs amb aplicació a la seguretat industrial 

    Marquès i Cancio, Alfons (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En els últims anys l'ús de vehicles aeris no tripulats (UAV) ha guanyat importància en el sector de l'enginyeria aeroespacial, sobretot degut a un entorn amb la necessitat de resoldre la crisis mediambiental i solucionar ...
  • Estudi de viabilitat d'una maqueta docent 

    Calderón Yarlequé, José Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ...
  • Estudi d'un UAS que realitzi primera assistència a pacients accidentats en zones de difícil accés 

    Salvador Catalán, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu d'aquest estudi es dissenyar un UAS que pugui proporcionar una primera assistència sanitària a persones accidentades en zones de difícil accés. L'UAS recollirà la informació necessària per tal de que el personal ...
  • Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició 

    Gómez López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ...
  • Estudio de un sistema aéreo no tripulado para arqueología 

    Martínez Martínez, Iñigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para el análisis de zonas arqueológicas. Primero, se deberá hacer un análisis de los sistemas actuales para desarrollar estas tareas. Mediante un ...
  • Estudio de un sistema aéreo no tripulado para cartografia 

    Romero Martinez, Sonia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para la toma de fotografías para cartografia. Primero, se construirá un UAV ala fija que incluya una controladora con GPS y una cámara. En un ...
  • Fire prevention with a UAV closed loop system 

    Unzueta Canals, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    This project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ...
  • Guidance and control algorithms for UAV indoor applications 

    David Du Mutel De Pierrepont Franzetti, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-05)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The popularity of UAVs has increased during the last years due to the many applications in which such vehicles can get involved and yield benefits. Such uses often require specific behaviours and performances on the part ...
  • Mechanical design project of a competition airplane wing 

    Matea Liria, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-15)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Diseño del ala de un avión no tripulado que consiga levantar la máxima carga posible y que recorra un circuito lo más rápido posible. Se basa en las normas de la Air Cargo Challenge.
  • Millora del hardware dels UAVs utilitzats per combatre les plagues de llagosta al desert 

    Juan-Torres Cabanes, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Hemav
    El present document i projecte té l’objectiu de continuar amb el desenvolupament d’un sistema basat amb l’actual tecnologia UAV (Unnamed aerial vehicle) amb la qual oferir una eina actualitzada per la lluita contra les ...