Now showing items 1-14 of 14

    • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

      Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...
    • Construcció i programació de un quadcòpter (dron) 

      Carrion Teixidó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      Aquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ...
    • Design of power supply system for off-grid drone charging station 

      Nemeth, Kristof Zoltan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      In the past decade, a new technology has born that is currently on the way to revolutionize the transport industry of the 21st century. Drone industry has shown an extreme growth in the past years and it is expected to ...
    • Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado 

      Cantero Guerrero, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ...
    • Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència 

      Sitjà Gibert, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      L’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ...
    • Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada 

      Hernando Rodriguez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ...
    • Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones 

      Royo Roig, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer ...
    • Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design 

      Domènech Arboleda, Jonatan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Collect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ...
    • Model Based Control of Quadcopters 

      Pomés Arnau, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   École polytechnique fédérale de Lausanne
      This project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ...
    • Rediseño de un dron para adaptarlo a una ocupación social 

      Esteller Deudero, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta sobre la construcció i la fabricació d’un drone amb l’objectiu d’ajudar a la reforestació de la vegetació més abundant a Catalunya. Es parteix de la base de que treballo en una empresa de disseny i ...
    • Rescue drone: design and simulation 

      Maqueda Castellote, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya / Sastra University, 2014)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   SASTRA Deemed University
      Lately the authorities of the fireman department of Catalonia have notice a highly increasing of accidents at the mountains. The adventure sports are being a modern society way of life which people are exposing themselves ...
    • Robot per al manteniment del casc de vaixells 

      Manresa Castelló, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es pot descriure com la introducció d'una tecnologia automatitzada per a realitzar el procés de manteniment en el casc d'un vaixell, tant el granallat com el pintat en dic sec. La justificació i objectius ...
    • Simulació, control i predisseny d'un drone amb turbina centralitzada i motor d'explosió 

      Vergés Vilarrubia, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi fet per Xavier Pallàs Domingo en el projecte "Anàlisi Fuidodin àmic i modelització d'un drone de combustió interna" ...
    • Simulación y diseño del prototipo de un cuadricóptero 

      Jané Verdú, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El mercado de los drones está teniendo una gran expansión estos últimos años incorporando nuevas tecnologías que nos permiten llevar a cabo una gran cantidad tareas a un coste muy inferior a sus competidores tecnológicos ...