Browsing by Subject "Drone aircraft -- Design and construction"
Now showing items 1-17 of 17
-
Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ... -
Construcció i programació de un quadcòpter (dron)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessAquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ... -
Coordinació d’un eixam de drons per tasques de mapeig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
Bachelor thesis
Open AccessExecutar un sistema SLAM en interiors on no es pugui accedir al GPS i concretament coves i tubs de lava és un problema encara no resolt i aquest és el propòsit d’aquest treball. Els sistemes SLAM impliquen mapejar i establir ... -
Design of power supply system for off-grid drone charging station
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
Master thesis
Restricted access - author's decisionIn the past decade, a new technology has born that is currently on the way to revolutionize the transport industry of the 21st century. Drone industry has shown an extreme growth in the past years and it is expected to ... -
Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ... -
Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionL’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ... -
Estudi del disseny de l’estructura i electrònica d’un UAV autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-19)
Master thesis
Open AccessEls drons són una eina cada vegada més arrelada dins els àmbits tant recreatiu com professional. El seu ràpid desenvolupament ha permès una gran versatilitat i capacitat de portar a terme tasques que fins ara resultaven ... -
Estudio de un dron dedicado al servicio de mensajería
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-24)
Master thesis
Open AccessEn este estudio se quiere estudiar un modelo para poder transportar paquetes mediante un dron. Este proyecto nace con la idea de simplificar y optimizarlo que sería el transporte de una empresa de mensajería de un producto ... -
Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessLa tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ... -
Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLa finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer ... -
Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
Bachelor thesis
Open AccessCollect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ... -
Model Based Control of Quadcopters
(Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: École polytechnique fédérale de LausanneThis project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ... -
Rediseño de un dron para adaptarlo a una ocupación social
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta sobre la construcció i la fabricació d’un drone amb l’objectiu d’ajudar a la reforestació de la vegetació més abundant a Catalunya. Es parteix de la base de que treballo en una empresa de disseny i ... -
Rescue drone: design and simulation
(Universitat Politècnica de Catalunya / Sastra University, 2014)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: SASTRA Deemed UniversityLately the authorities of the fireman department of Catalonia have notice a highly increasing of accidents at the mountains. The adventure sports are being a modern society way of life which people are exposing themselves ... -
Robot per al manteniment del casc de vaixells
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte es pot descriure com la introducció d'una tecnologia automatitzada per a realitzar el procés de manteniment en el casc d'un vaixell, tant el granallat com el pintat en dic sec. La justificació i objectius ... -
Simulació, control i predisseny d'un drone amb turbina centralitzada i motor d'explosió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi fet per Xavier Pallàs Domingo en el projecte "Anàlisi Fuidodin àmic i modelització d'un drone de combustió interna" ... -
Simulación y diseño del prototipo de un cuadricóptero
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessEl mercado de los drones está teniendo una gran expansión estos últimos años incorporando nuevas tecnologías que nos permiten llevar a cabo una gran cantidad tareas a un coste muy inferior a sus competidores tecnológicos ...
