Now showing items 1-3 of 3

    • A Versatile Gripper for Cloth Manipulation 

      Donaire Cónsul, Sònia; Borràs Sol, Júlia; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020-10)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      Cloth manipulation has been mostly advancing in perception and modeling methods for cloth state estimation and grasping point detection. In comparison, less attention has been put on end-effector design. Indeed, most ...
    • Mà robòtica multifuncional per a tasques domèstiques 

      Donaire Cónsul, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Avui en dia, l'ús de robots en l'àmbit domèstic està en desenvolupament. Les tasques domèstiques són molt variades i estan relacionades amb objectes de diferents formes i textures, la qual cosa dificulta en gran mesura el ...
    • Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies 

      Donaire Cónsul, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      El càncer colorectal és un dels càncers diagnosticats amb més freqüència a Espanya: per l’any 2021 s’espera que el nombre de diagnòstics sigui de més de 43000 casos nous. La probabilitat de supervivència depèn en gran ...