Now showing items 1-3 of 3

    • A Versatile Gripper for Cloth Manipulation 

      Donaire Cónsul, Sònia; Borràs Sol, Júlia; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020-10)
      Article
      Open Access
      Cloth manipulation has been mostly advancing in perception and modeling methods for cloth state estimation and grasping point detection. In comparison, less attention has been put on end-effector design. Indeed, most ...
    • Mà robòtica multifuncional per a tasques domèstiques 

      Donaire Cónsul, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Avui en dia, l'ús de robots en l'àmbit domèstic està en desenvolupament. Les tasques domèstiques són molt variades i estan relacionades amb objectes de diferents formes i textures, la qual cosa dificulta en gran mesura el ...
    • Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies 

      Donaire Cónsul, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      El càncer colorectal és un dels càncers diagnosticats amb més freqüència a Espanya: per l’any 2021 s’espera que el nombre de diagnòstics sigui de més de 43000 casos nous. La probabilitat de supervivència depèn en gran ...