Exploració per tema "Cusp"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Cusp points in the parameter space of degenerate 3-RPR planar parallel manipulators
(ASME PRESS, 2012)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThis paper investigates the conditions in the design parameter space for the existence and distribution of the cusp locus for planar parallel manipulators. Cusp points make possible non-singular assembly-mode changing ...