Browsing by Author "Cruz Cruzado, Luis Yordano"
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Método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales para la planificación de movimientos de un sistema robótico (brazo-mano)
Cruz Cruzado, Luis Yordano (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
Master thesis
Open AccessEl presente tema de tesis presenta un nuevo método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales (PCA). El método de muestreo es iterativo y se basa en ir adaptando periódicamente la base del ...